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        圖書館AGV小車取料機構增速設計開題報告

        上傳人:紅** 文檔編號:173411060 上傳時間:2022-12-10 格式:DOCX 頁數:8 大?。?8.66KB
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        1、 畢業設計(論文)課題申報表課題名稱 圖書館AGV小車取料增速機構設計 課題來源教師自擬題目課題類型AX課題簡介:(主要內容、進行方式、工作量大小及準備程度、現有技術和物質條件、時間安排、預期成果)主要內容:取料由于受到空間的限制,采用了三級滑板和皮帶滑輪的結構,并由電機通過齒輪以及與二級板連接的齒條提供動力。一級板為固定板,二級板為主動板,三級板為書筐運送板。在一級和三級板上裝有小滾輪,二級板上裝有滑道,三塊板之間可自由滑動。二級板兩側的滑輪和固定齒形帶限定了二三兩塊板的運動。書筐放在三級運送板上,通過電機的正反轉實現了三級板與書筐的左右運送動作。在二級固定板上裝有接近傳感器,當書筐與三級板

        2、運動到指定位置時反饋控制信號,定位書筐的運動位置。二級板和三級板的運動關系如下式所示,式中,二級動板運動速度的二倍,使得運送圖書更快捷高效。進行方式:查找閱讀相關資料、繪制取料增速機構原理圖、AGV小車發展現狀研究工作量大小及準備程度:本課題最終要求學生完成四張圖紙和取料增速機構圖,并完成一萬字的說明書。學生以基礎工作做起,完成全部設計任務?,F有技術和物質條件:AGV是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發展起來的,在國外已經有幾十年的歷史了。因此,AGV被廣泛應用在倉儲業、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險

        3、場所和特種作業的場合。AGV是一種非常有發展前途的物流輸送設備,尤其在柔性制造系統(FMS)中被認為是最有效的物料運輸設備。學生在該設計當中能有較多的參考依據。時間安排:1. 確定畢業設計任務,查找閱讀相關資料、準備開題報告的編寫2. 完成開題報告撰寫,確定設計方案。3. 設計自動導引小車的結構,進行相關傳動零件的工程計算,繪制裝配圖。4. 設計取料增速機構設計圖。5. 外文資料翻譯,撰寫畢業設計文,打印整理。預期成果:了解AGV小車的意義及發展,完成取料增速機構設計。 申報人姓名: 日期: 年 月 日學院畢業設計(論文)工作領導小組意見:組長簽字: 年 月 日說明:課題類型(1)A工程設計;

        4、B技術開發;C軟件工程;D理論研。(2)X真實課題;Y模擬課題;Z虛擬課題。(1)、(2)均要填寫,如AY、DX等。畢業設計(論文)任務書課題名稱圖書館AGV小車取料增速機構設計專業主要內容、基本要求、主要參考資料、進度安排等:主要內容:AGV小車發展現狀研究 圖書館AGV小車發展 圖書館AGV取料增速機構設計與原理分析 小車取料增速機構設計與原理分析主要參考資料:1 聞邦椿.機械設計手冊.第5版.機械工業出版社,2015.22 邱宣懷. 機械設計. 北京;高等教育出版社,1997(2006重印3 任嘉卉.公差與配合手冊.第3版.機械工業出版社,2013.64 馬霄,田長留.互換性與技術測量.

        5、第2版.南京大學出版社,2015.85 陳宏鈞.實用機械加工工藝手冊.北京:機械工業出版社,2009.036 吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導航中的應用.成都理工大學學報,2001.9,6770.7 李海波,何雪濤 步進電機升降速的離散控制.北京化工大學學報,2003,30(1):92-948 白井良明,王棣棠(譯).機器人工程.北京:科學出版社2001.19 陳順平,梅德慶,陳子辰.激光導引ACV的自動導引系統設計.工程設計學報,2003,10(5):279-282進度安排:1.確定畢業設計任務,查找閱讀相關資料、準備開題報告的編寫2. 完成開題報告撰寫,確定設計方

        6、案。3. 設計自動導引小車的結構,進行相關傳動零件的工程計算,繪制裝配圖。4.AGV小車取料機構設計圖設計。5.外文資料翻譯,撰寫畢業設計文,打印整理。指導教師簽字: 年 月 日 教研室主任簽字: 年 月 日系主任簽字: 年 月 日畢業設計(論文)開題報告課題名稱 圖書館AGV小車取料機構增速設計課題來源教師自擬課題類型AX指導教師林劍峰開題報告內容:(調研資料準備情況,設計的目的、要求、思路與預期成果;工作任務分解,各階段完成的內容及時間分配;完成設計(論文)所具備的條件、存在的問題等。)調研資料準備情況,設計的目的、要求、思路與預期成果 :小車取料增速機構設計與原理分析 增速機構整體方案計

        7、 增速機構輸入和輸出連接裝置的選擇增速機構總體設計小車取料增速機構零件選型工作任務分解,各階段完成的內容及時間分配 :1、 圖書館AGV小車取料增速機構設計計算2、取料增速機構載重分析3、帶傳動計算4、工程圖設計5、裝配圖設計6、零件圖設計1、確定畢業設計任務,查找閱讀相關資料、準備開題報告的編寫。2016-2-152-282、完成開題報告撰寫,確定設計方案。2016-3-13-43、繪制工程零件圖2006-3-53-184、繪制裝配圖 2016-3-194-15、外文資料翻譯,撰寫畢業設計文,打印整理。 2016-4-305-13完成設計(論文)所具備的條件:AGV是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發展起來的,在國外已經有幾十年的歷史了。因此,AGV被廣泛應用在倉儲業、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業的場合。AGV是一種非常有發展前途的物流輸送設備,尤其在柔性制造系統(FMS)中被認為是最有效的物料運輸設備。學生在該設計當中能有較多的參考依據。存在的問題:取料機構設計存在問題。 指導教師意見:指導教師簽名: 年 月 日課題類型(1)A工程設計;B技術開發;C軟件工程;D理論研。(2)X真實課題;Y模擬課題;Z虛擬課題。(1)、(2)均要填寫,如AY、DX等。

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