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1、 畢業設計（論文）附件題 目： 圖書館AGV小車驅動結構設計 專 業： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 指導教師： 機械與運載學院 畢業設計（論文）課題申報表課題名稱圖書館AGV小車驅動結構設計課題來源實踐課題類型AX課題簡介：（主要內容、進行方式、工作量大小及準備程度、現有技術和物質條件、時間安排、預期成果）此課題是AGV智能車，在制造過程中批量生產，因此有必要進行AGV進行驅動分析進行方式： 學生應在校外短期調研的基礎上，在老師的指導下在校內獨立完成。工作量大小及準備程度：本課題要求學生最終完成：總圖紙頁11張；A0 1張；A1 1張；A2 7張；A3 2張、設計計算說明書1萬
2、字以上。 學生從基礎工作做起完成全部設計任務?，F有技術和物質條件： 智能車在各個企業應用非常廣泛，其設計過程比較規范，技術成熟，學生在設計過程中有較多的調研與參考機會。該課題現有智能車零件圖及機械加工工藝手冊、機床夾具設計手冊、圖冊和相關參考資料，同時可到相關企業調研。時間安排：1-2周：下發任務書，學生完成開題報告；3-6周：學生完成零件圖繪制、裝配圖設計、電機的計算的制訂；7-13周：學生完成兩套工裝設計；14-15周：學生完成設計計算說明書的編寫；16周：準備答辯。預期成果：形成規范技術文件，可以應用實際生產。 學院畢業設計（論文）工作領導小組意見：組長簽字： 年 月 日說明：課題類型（
3、1）A工程設計；B技術開發；C軟件工程；D理論研。（2）X真實課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。（1）、（2）均要填寫，如AY、DX等。畢業設計（論文）任務書課題名稱圖書館AGV小車驅動機構設計專業機械設計制造及其自動化姓名學號主要內容、基本要求、主要參考資料、進度安排等： 主要內容：減壓閥導閥體的加工工藝及夾具設計，對零件類型，結構，工藝分析。通過分析選擇材料，加工方案，工藝路線，定位基準，工藝設備，夾具設計方案。 基本要求：說明設計原理；文獻綜述報告；格式、用紙、封面均統一版式；查找多于15篇文獻資料；設計圖樣要求統一；設計說明書設計依據可靠。 主要參考資料1唐文偉.AGV在物流領域中的應用前
4、景分析.北京:物流技術2001.3.2于慎波，張幼軍，王燕冷等.自動導向小車系統及其技術組成.沈陽:沈陽工業大學學報,1998.4, 46-49.3吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導航中的應用.成都理工大學學報,2001.9,6770.4羅志增.全國青年第三屆機器人學研討會論文集:簡易紅外接近覺傳感器北京：中國科技出版社，1990.5羅志增.機器人感覺與多信息融合.北京:機械工業出版社,2002.6.6趙冬斌，易建強，鄧旭明.全方位移動機器人結構和運動分析.沈陽:機器人，2003.9 394-3987孔令中現代物流設備設計與選用M北京：化學工業出版社，2005.8哈爾濱工業大學理論力學教研室. 理論力學M. 第六版，北京：高等教育出版社，20049洪家娣，李明，黃興元機械設計指導M南昌：江西高校出版社，2001.10邁克普瑞德科機器人控制器與程序設計M北京：科學出版社，200411 吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計手冊M.北京：高等教育出版社，200612 趙艷紅 張景耀.機械制造技術.化學工業出版社，2013:進度安排：1-2周：下發任務書，學生完成開題報告；3-6周：學生完成零件圖繪制、裝配圖設計；7-13周：學生完成二維繪圖和制作模型；14-15周：學生完成設計計算說明書的編寫；16周：整理說明書準備答辯。指導教師簽字： 年 月 日
圖書館AGV小車驅動機構設計任務書
