三相異步電動機的制動控制線路ppt課件

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1、三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動控制線路控制線路12/13/2022案例案例：電動機自由停車的時間較長，隨慣性大小而不同，：電動機自由停車的時間較長，隨慣性大小而不同，而某些生產機械要求迅速、準確地停車，如鏜床、車床而某些生產機械要求迅速、準確地停車，如鏜床、車床的主電動機需快速停車；起重機為使重物停位準確及現的主電動機需快速停車；起重機為使重物停位準確及現場安全要求，也必須采用快速、可靠的制動方式場安全要求，也必須采用快速、可靠的制動方式 三相異步電動機制動控制電路三相異步電動機制動控制電路 制動：制動：就是給電動機一個與轉動方向相反的轉矩就是給電動機一個與轉動方向相反的轉矩使它迅速

2、停轉（或限制其轉速）。俗稱使它迅速停轉（或限制其轉速）。俗稱“剎車剎車”制動的方法一般有兩類：機械制動和電力制動。制動的方法一般有兩類：機械制動和電力制動。利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉的方法叫利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉的方法叫機械制動。機械制動。機械制動常用的方法有：電磁抱閘制動器制動和電磁機械制動常用的方法有：電磁抱閘制動器制動和電磁離合器制動。離合器制動。電磁抱閘制動器電磁抱閘制動器MZD1系列交流單相制動電磁鐵系列交流單相制動電磁鐵 TJ2系列閘瓦制動器系列閘瓦制動器 1線圈線圈 2銜鐵銜鐵 3鐵心鐵心 4彈簧彈簧 5閘輪閘輪 6杠桿杠桿 7閘瓦閘瓦 8軸軸 電磁抱

3、閘制動器結構示意圖電磁抱閘制動器結構示意圖 電磁抱閘制動器工作原理示意圖電磁抱閘制動器工作原理示意圖 1彈簧彈簧 2銜鐵銜鐵 3線圈線圈 4鐵心鐵心 5閘輪閘輪 6閘瓦閘瓦 7杠桿杠桿電源電源電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上電源開關合上電源開關QSFRFRM3電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM線圈得

4、電線圈得電FRFRM3電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合,自鎖，松開自鎖，松開SB2電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB得電，使抱閘的閘得電，使抱閘的閘瓦與閘輪分開瓦與閘輪分開KM1主觸頭閉合主觸頭閉合,電動機起動運行電動機起動運行FRFRM3電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停止停止:按按SB1，接觸器，接觸器KM失電釋放失電釋放電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB也也失電，在彈簧的作失電，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住FRFRM3電磁抱閘通電制動控制線路L1

5、L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1電路組成分析電路組成分析電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上電源開關合上電源開關QSKM2FRFRM3FU2YBKM2電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電KM2FRFRM3FU2YBKM2電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合,自鎖，松開自鎖，松開SB1KM1聯鎖觸頭斷開，聯鎖觸頭斷開，

6、KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電動機起動運行電動機起動運行電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB不不得電得電KM2FRFRM3YBKM2FU2電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2KM1線圈失電釋放線圈失電釋放KM2線圈得電，線圈得電，KM2主觸頭閉合主觸頭閉合電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB得得電，使閘瓦與閘輪電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住FRFRM3YBFU2使電動機在切斷電源停轉的過程中，產生一個和電動機實際旋轉使電動機在切斷電源停轉的過程中，產生一個和電動機實際旋轉方向相反的電磁力矩（制動力矩），迫使電動機迅速制動停轉的方法方

7、向相反的電磁力矩（制動力矩），迫使電動機迅速制動停轉的方法叫電力制動。叫電力制動。電力制動常用的方法：反接制動、能耗制動等電力制動常用的方法：反接制動、能耗制動等2.1 反接制動反接制動 依靠改變電動機定子繞組的電源相序來產生制動力矩，迫使電動依靠改變電動機定子繞組的電源相序來產生制動力矩，迫使電動機迅速停轉的方法叫反接制動。機迅速停轉的方法叫反接制動。注意：當電動機轉速接近零值時，應立即切斷電動機電源，否則注意：當電動機轉速接近零值時，應立即切斷電動機電源，否則電動機將反轉。電動機將反轉。圖圖4 6 反接制動原理圖反接制動原理圖 a)JY1 b)JFZ0圖圖4747 速度繼電器外形速度繼電器

8、外形12/13/20221.速度繼電器速度繼電器速度繼電器是反應轉速和轉向的繼電器，其主要作用是以旋轉速速度繼電器是反應轉速和轉向的繼電器，其主要作用是以旋轉速度的快慢為指令信號，與接觸器配合實現對電動機的反接制動控制，度的快慢為指令信號，與接觸器配合實現對電動機的反接制動控制，故稱為反接制動繼電器。故稱為反接制動繼電器。外形如下圖外形如下圖4 7所示。所示。(2)速度繼電器的結構及工作原理速度繼電器的結構及工作原理 JYl系列速度繼電器的結構及工作原理如圖系列速度繼電器的結構及工作原理如圖4 8所示。所示。圖圖4 8 JY1速度繼電器結構原理圖及符號速度繼電器結構原理圖及符號1 轉子轉子 2

9、 電動機軸電動機軸 3 定子定子 4 繞組繞組 5 定子柄定子柄 6、7 靜觸點靜觸點 8、9 簧片（動觸點）簧片（動觸點）它主要由定子、轉子和觸點三部分組成。它主要由定子、轉子和觸點三部分組成。一般情況下，速度繼電器的觸點，在轉速達一般情況下，速度繼電器的觸點，在轉速達120rmin時能動時能動作，低于作，低于100rmin左右時能恢復正常位置。左右時能恢復正常位置。速度繼電器在電路圖中的符號如圖速度繼電器在電路圖中的符號如圖4 8所示。所示。12/13/2022單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSK

10、M1nKSKM2KS單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKSKM2KS合上電源合上電源開關開關QSM3KM1FRKM2FRKM1KM2單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nKSKM2KS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電M3KM1FRKM2FR單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KSKM2KSnKM1自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合,自鎖，松自鎖，松開開SB1KM1主觸頭閉主觸頭閉合合,電動

11、機起動，電動機起動，運行運行在轉速高到一在轉速高到一定值時，定值時，KS閉合閉合M3KM1FRKM2FR單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：按下按下SB2KM1失電釋放失電釋放KM2線圈得電，線圈得電，KM2主觸頭閉主觸頭閉合，電動機串合，電動機串聯電阻反接，聯電阻反接，反接制動反接制動KM2自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合M3KM1FRKM2FRKS單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：松開松開SB2繼續反接制動繼續

12、反接制動M3KM1FRKM2FRKS單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KS當轉速降低當轉速降低到一定值時，到一定值時，KS斷開斷開KM2線圈失線圈失電，各觸頭電，各觸頭復位復位M3KM1FRKM2FRKM1KS反接制動：反接制動：12/13/2022工作原理：先合上電源開關工作原理：先合上電源開關QS。單向啟動：單向啟動：（一）能耗制動（一）能耗制動 電動機切斷交流電源后，立即在定子線組的任電動機切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉子感應電流受靜止磁場意兩相中通入直流電，利用轉子感應電流受靜止

13、磁場的作用以達到制動目的。的作用以達到制動目的。KM2L3NV定子繞組直流電通路M3L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路KM2電路組成分析電路組成分析定子繞組直流電通路定子繞組直流電通路KM2VL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上電源開關合上電源開關QS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路KM2VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1S

14、B2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合主觸頭閉合KM1聯鎖觸頭分斷聯鎖觸頭分斷單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路KM2VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下按下SB2KM1線圈失電線圈失電KM1自鎖觸頭分斷自鎖觸頭分斷KM1主觸頭分斷主觸頭分斷KM1聯鎖觸頭閉合聯鎖觸頭閉合KM2線圈得電線圈得電KT線圈得電線圈得電單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路M3FRFRVUWL1L2L3KM1

15、SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分斷閉合主觸頭分斷閉合電動機半波能耗制動電動機半波能耗制動KM2聯鎖觸頭分斷聯鎖觸頭分斷KT瞬時閉合觸頭閉合瞬時閉合觸頭閉合松開松開SB2單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延時斷開觸頭延時斷開觸頭延時分斷延時分斷KM2線圈失電線圈失電KT線圈失電線圈失電各觸頭復位各觸頭復位單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制

16、動自動控制線路M3FRFRVUW常用于10kW以下小容量電動機，且對制動要求不高的場合。FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCFRRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路電路組成分析電路組成分析FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路合上電源開關合上電源開關QS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電FRM3FRFU2SB1

17、KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合主觸頭閉合KM1聯鎖觸頭分斷聯鎖觸頭分斷松開松開SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路按下按下SB1KM1線圈失電線圈失電KM1自鎖觸頭分斷自鎖觸頭分斷KM1主觸頭分斷主觸頭分斷KM1聯鎖觸頭閉合聯

18、鎖觸頭閉合KM2線圈得電線圈得電KT線圈得電線圈得電FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KM2自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分斷閉合主觸頭分斷閉合電動機半波能耗制動電動機半波能耗制動KM2聯鎖觸頭分斷聯鎖觸頭分斷KT瞬時閉合觸頭閉合瞬時閉合觸頭閉合松開松開SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KT延時斷開觸頭延延時斷開觸頭延時分斷時分斷KM2線圈失電線圈失電KT線圈失電線圈失電各觸頭復位各觸頭復位FRM3FR對于10kW以上容量的電動機，多采用有變壓器單相橋式整流能耗制動自動控制線路。能耗制動的優點：制動準確、平穩，且能量消耗較小。缺點：需附加直流電源裝置，設備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。一般用于要求制動準確、平穩的場合、如磨床、立式銑床等的控制線路中。