加工中心維修應用實例

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1、2021/7/115.1 數控機床返回參考點控制及常見故障分析數控機床返回參考點控制及常見故障分析1.1.數控機床返回參考點的必要性數控機床返回參考點的必要性(1)(1)系統通過參考點來確定機床的原點位置，以正確建立機系統通過參考點來確定機床的原點位置，以正確建立機床坐標系。床坐標系。(2)(2)可以消除絲杠間隙的累計誤差及絲杠螺距誤差補償對加可以消除絲杠間隙的累計誤差及絲杠螺距誤差補償對加工的影響。工的影響。2021/7/12PRM1006#7#6#5#4#3#2#1#0ZMI#5(ZMI)0 回參考點方向為正。1 回參考點方向為負?；貐⒖键c減速信號(DEC)輸入后，回參考點的低速進給速度(

2、FL)參數 1425 每軸回參考點每軸回參考點FL速度速度 mm/min。_1.回參考點減速信號DECx(Deceleration)是設置在參考點之前的減速開關發出的信號。由于CNC直接讀取該信號，故無需PMC的處理。在用快速朝回參考點方向移動中，此信號變為0時，移動將減速。此后則以參數1425上設定的FL速度，繼續朝參考點方向移動。確定參考點2.先用以下參數設定回參考點方向：2021/7/13選擇手動連續進給方式，使機床朝參考點方向移動軸以快速進給速度向參考點移動2021/7/141個柵格的距離，等于檢測單位參考計數器容量?；貐⒖键c減速信號(DECx)變為0時，軸的移動減速?；貐⒖键c減速信號

3、(DECx)回到1后，繼續軸的移動。2021/7/15而后，軸停在第1個柵格上，機床操作盤上的回參考點完畢指示燈(ZERO POSITION)點亮，參考點確立信號(ZRFx)變為1。通過改變回參考點減速擋塊的安裝位置，可按柵格單位修改參考點位置。一個柵格內的位置微調，用柵格移位功能（參數1850）進行。2021/7/162.2.數控機床返回參考點控制控制數控機床返回參考點控制控制(1)(1)數返回控機床參考點控制原理數返回控機床參考點控制原理(有檔塊有檔塊)2021/7/17(2)(2)數控機床返回參考點的數控機床返回參考點的PMC控制控制(SSCK-20數控車床數控車床)X20.6:+X按鈕

4、開關X20.7:-X按鈕開關X21.0:+Z按鈕開關X21.1:-Z按鈕開關G120.7:系統回零F148.0:X軸回零結束F148.1:Z軸回零結束F149.1:系統復位2021/7/183.3.數控機床返回參考點常見故障分析數控機床返回參考點常見故障分析 找不到參考點（通常會導致機床超程報警）找不到參考點（通常會導致機床超程報警）（1 1）機床回零過程無減速動作或一直以減速回零，多數原因）機床回零過程無減速動作或一直以減速回零，多數原因為減速開關及接線故障。為減速開關及接線故障。（2 2）機床回零動作正常，為系統得不到一轉信號。原因可能）機床回零動作正常，為系統得不到一轉信號。原因可能是電

5、動機編碼器及接線或系統軸板故障。是電動機編碼器及接線或系統軸板故障。找不準參考點（即回參考點有偏差）找不準參考點（即回參考點有偏差）（1 1）減速擋塊偏移）減速擋塊偏移（2 2）柵格偏移量參數設定不當）柵格偏移量參數設定不當（3 3）參考計數器容量參數設定不當）參考計數器容量參數設定不當（4 4）位置環增益設定過大）位置環增益設定過大（5 5）編碼器或軸板不良）編碼器或軸板不良 2021/7/195.2 5.2 數控車床自動換刀裝置控制及常見故障分析數控車床自動換刀裝置控制及常見故障分析 1.1.意大利意大利BARUFFALDI TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 電動轉

6、塔結構和動作原理電動轉塔結構和動作原理（1 1）該刀架采用行星輪系傳動的減速機構，結構緊湊、傳）該刀架采用行星輪系傳動的減速機構，結構緊湊、傳動效率高。動效率高。（2 2）刀盤無需抬起實現轉位剎緊控制。這樣可以防止機床）刀盤無需抬起實現轉位剎緊控制。這樣可以防止機床切削過程中切屑、灰塵、切削液等影響精定位端齒盤，從切削過程中切屑、灰塵、切削液等影響精定位端齒盤，從而保證刀架的高定位精度。而保證刀架的高定位精度。（3 3）可雙向回轉和任意刀位就近選刀，最大限度地減少刀）可雙向回轉和任意刀位就近選刀，最大限度地減少刀架轉位的輔助時間。架轉位的輔助時間。（4 4）機電配合控制合理，故障率低。）機電配

7、合控制合理，故障率低。該系列電動刀塔的特點：該系列電動刀塔的特點：2021/7/110意大利意大利BARUFFALDI TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 電動轉塔結構電動轉塔結構 2021/7/1112.2.電動刀塔的電氣控制線路電動刀塔的電氣控制線路 2021/7/1123 3電動刀塔的電動刀塔的PMCPMC控制控制（1 1）系統）系統PMCPMC輸入輸入/輸出信號地址分配輸出信號地址分配 2021/7/113（1 1）正常工作中，出現刀塔未鎖緊報警）正常工作中，出現刀塔未鎖緊報警通過系統梯形圖（如圖通過系統梯形圖（如圖5959）查看到是由于鎖緊到位信號）查看到是由于

8、鎖緊到位信號X21.2X21.2未未接通產生的報警（信息繼電器接通產生的報警（信息繼電器A0.1A0.1為為1 1）。故障原因可能是接近開）。故障原因可能是接近開關損壞、接近開關調整位置不當、刀塔機械傳動故障。關損壞、接近開關調整位置不當、刀塔機械傳動故障。（2 2）換刀時出現亂刀現象）換刀時出現亂刀現象出現該故障的原因是角度編碼器不良，此時需要更換編碼器。出現該故障的原因是角度編碼器不良，此時需要更換編碼器。（3 3）換刀過程中出現斷路器跳閘現象）換刀過程中出現斷路器跳閘現象產生故障的主要原因是電動機短路、刀塔內部機械傳動卡死及斷路產生故障的主要原因是電動機短路、刀塔內部機械傳動卡死及斷路器

9、本身不良。器本身不良。（4 4）換刀過程中，系統發出電動機過熱報警）換刀過程中，系統發出電動機過熱報警產生故障主要原因有預分度電磁鐵插銷不能準確動作、電動機缺相產生故障主要原因有預分度電磁鐵插銷不能準確動作、電動機缺相或匝間短路、角度編碼器位置調整有偏差及電動機內裝熱偶開關不或匝間短路、角度編碼器位置調整有偏差及電動機內裝熱偶開關不良。良。4.4.電動刀塔常見故障及維修電動刀塔常見故障及維修 2021/7/1145.3 5.3 加工中心自動換刀裝置控制及常見故障分析加工中心自動換刀裝置控制及常見故障分析 BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圓盤式刀庫自動換刀裝置的特點：圓盤式刀庫自

10、動換刀裝置的特點：（1 1）刀庫的旋轉為電動機拖動）刀庫的旋轉為電動機拖動(具有電磁制動裝置具有電磁制動裝置)，靠電氣，靠電氣實現刀庫旋轉方向（具有就近選刀功能）、換刀位置檢測及定實現刀庫旋轉方向（具有就近選刀功能）、換刀位置檢測及定位控制，結構簡單，工作可靠。位控制，結構簡單，工作可靠。（2 2）機械手換刀采用先進的凸輪換刀結構，實現電氣和機械）機械手換刀采用先進的凸輪換刀結構，實現電氣和機械聯合控制。聯合控制。（3 3）倒刀控制采用氣動控制，通過氣缸的磁環開關檢測控制。）倒刀控制采用氣動控制，通過氣缸的磁環開關檢測控制。（4 4）全機械式換刀，避免液壓泄漏，降低了故障率。）全機械式換刀，避

11、免液壓泄漏，降低了故障率。（5 5）換刀時間僅）換刀時間僅2.72.7秒，大大提高機床效率。秒，大大提高機床效率。2021/7/1151 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圓盤式刀庫自動換刀裝置機構圓盤式刀庫自動換刀裝置機構 圓盤式刀庫結構簡圖圓盤式刀庫結構簡圖 凸輪式換刀機械手簡圖凸輪式換刀機械手簡圖 2021/7/1161 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圓盤式刀庫自動換刀裝置機構圓盤式刀庫自動換刀裝置機構2021/7/1172.2.自動刀具交換動作步驟自動刀具交換動作步驟（1）程序執行到選刀指令）程序執行到選刀指令T碼時，系統通過方向判別后，控制刀庫碼時

12、，系統通過方向判別后，控制刀庫電動機電動機1正轉或反轉，刀庫中刀位計數開關正轉或反轉，刀庫中刀位計數開關2開始計數（計算出到達開始計數（計算出到達換刀點的步數），當刀庫上所選的刀具轉到換刀位置后，旋轉刀庫換刀點的步數），當刀庫上所選的刀具轉到換刀位置后，旋轉刀庫電動機立即停轉，完成選刀定位控制。如圖電動機立即停轉，完成選刀定位控制。如圖511a圖所示。圖所示。刀庫選刀定位控制過程刀庫選刀定位控制過程2021/7/1182.2.自動刀具交換動作步驟自動刀具交換動作步驟（2）程序中執行到交換刀具指令，交換刀具指令一般為）程序中執行到交換刀具指令，交換刀具指令一般為M06（實（實際是調換刀宏程序或換

13、刀子程序），首先主軸自動返回換刀點（一際是調換刀宏程序或換刀子程序），首先主軸自動返回換刀點（一般是機床的第二參考點），且實現主軸準停，然后倒刀電磁閥線圈般是機床的第二參考點），且實現主軸準停，然后倒刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動選刀的刀杯向下翻轉獲電，氣缸推動選刀的刀杯向下翻轉90度（倒下），倒刀到位檢測度（倒下），倒刀到位檢測信號開關（磁環開關）信號開關（磁環開關）8發出信號，完成倒刀控制，同時是交換刀發出信號，完成倒刀控制，同時是交換刀具的開始信號。如圖具的開始信號。如圖511b圖所示。圖所示。倒刀控制倒刀控制2021/7/1192.2.自動刀具交換動作步驟自動刀具交換動作步驟（3）當倒刀檢

14、測開關）當倒刀檢測開關8發出信號且機械手原位開關發出信號且機械手原位開關7處于接通狀態處于接通狀態時，換刀電動機時，換刀電動機10旋轉帶動機械手從原位逆時針旋轉一個固定角度旋轉帶動機械手從原位逆時針旋轉一個固定角度（65/75度），進行機械手抓刀控制，如圖度），進行機械手抓刀控制，如圖511c所示。所示。機械手扣刀控制過程機械手扣刀控制過程2021/7/1202.2.自動刀具交換動作步驟自動刀具交換動作步驟（4）當機械手扣刀到位開關）當機械手扣刀到位開關6接通后，主軸開始松開刀具控制接通后，主軸開始松開刀具控制（通常采用氣動或液動控制），當主軸松刀開關接通后，換刀電（通常采用氣動或液動控制），

15、當主軸松刀開關接通后，換刀電動機運轉，使機械手下降，進行拔刀控制，機械手完成拔刀后，動機運轉，使機械手下降，進行拔刀控制，機械手完成拔刀后，換刀電動機繼續旋轉，機械手旋轉換刀電動機繼續旋轉，機械手旋轉180度（進行交換刀具控制）并度（進行交換刀具控制）并進行插刀控制，當換刀電動機停止開關進行插刀控制，當換刀電動機停止開關5（接近開關）接通后發（接近開關）接通后發出信號使電動機立即停止。如圖出信號使電動機立即停止。如圖511d、e所示。所示。機械手拔刀控制機械手拔刀控制機械手旋轉機械手旋轉180度并進行插刀控制度并進行插刀控制2021/7/121機械手擦刀并完成主軸刀具鎖緊控制機械手擦刀并完成主

16、軸刀具鎖緊控制(5)當機械手完成擦刀控制后當機械手完成擦刀控制后,機械手扣刀到位開關機械手扣刀到位開關6再次接通再次接通,此時主軸刀具進行鎖緊控制。此時主軸刀具進行鎖緊控制。2.2.自動刀具交換動作步驟自動刀具交換動作步驟 2021/7/122（6）當主軸鎖緊完成開關信號發出后，機械手電動機啟動旋）當主軸鎖緊完成開關信號發出后，機械手電動機啟動旋轉，機械手順時針旋轉一個固定角度，機械手回到原位后，轉，機械手順時針旋轉一個固定角度，機械手回到原位后，機械手電動機立即停止。機械手電動機立即停止。機械手回到原位控制機械手回到原位控制2.2.自動刀具交換動作步驟自動刀具交換動作步驟 2021/7/12

17、32.2.自動刀具交換動作步驟自動刀具交換動作步驟（7）當機械手的原位開關）當機械手的原位開關7再次接通后，再次接通后，回刀電磁閥線圈獲電，回刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動刀杯向上翻轉氣缸推動刀杯向上翻轉9090度，為下一次選刀做準備?；氐稓飧咨於?，為下一次選刀做準備?；氐稓飧咨斐龅轿婚_關出到位開關9 9（磁環開關）接通，完成整個換刀控制。（磁環開關）接通，完成整個換刀控制?；氐犊刂苹氐犊刂?021/7/124來自M/C訊號返回M/C訊號刀庫動作氣缸動作換刀手臂動作運轉訊號馬達動作接近開關訊號回刀開關訊號倒刀開關訊號倒刀電磁閥回刀電磁閥馬達動作接近開關原點確認訊號扣刀確認訊號馬達停止訊號13581

18、114246791012 1315自動刀具交換系統自動刀具交換系統(ATC)(ATC)控制時序圖控制時序圖 2021/7/125機械手換刀流程圖機械手換刀流程圖:主軸移到換刀點 （換刀點第二參考點）（O系統 F161.2）(16 18 Oi系統 F96.2)主軸定向 （定向完成信號）(O系統 F281.7)(16 18 Oi系統 F45.7)刀套下降 （刀套下降檢測開關LS4接通）機械手扣刀（65或75）（機械手臂電機啟動）（到位時，剎車制動開關先接通，電機停止，剎車）（此時確認扣刀開關接通）注：說明剎車制動開關先導通2021/7/126主軸松刀 （主軸松刀檢測開關接通）機械手拔刀，旋轉180

19、插刀 （機械手臂電機第二次啟動）（到位時，剎車制動開關接通，電機剎車停止）（此時確認扣刀開關接通）（注：剎車制動開關比扣刀開關先導通)主軸鎖緊刀具 （鎖刀檢測開關接通）機械手回原點 機械手第三次電機啟動 （剎車制動開關先接通，電機剎車，制動）（此時確認原點開關接通）（剎車制動開關比原點開關先接通）刀套上升 （刀套上升檢測開關接通）換刀結束2021/7/127機械手換刀宏程序機械手換刀宏程序 O9001 O9001;M05;主軸停 IF#1000 EQ 1 GOTO 115;刀在主軸上，跳出換刀子程序#23=#4003;記錄主程序模態，以使子程序結束后恢復 （英制，公制，相對，絕對）#26=#4

20、006；G21 公制（MM）G91 G30 Z0;回換刀點 M19;主軸定向 M81;刀套下 M76;電機第一次啟動，扣刀 M71;主軸松刀 M77;電機第二次啟動，旋轉180插刀2021/7/128 M72;主軸緊刀 M78;電機第三次啟動，機械手回原點 M89;刀號更新交換 G#23;恢復主程序時的模態（公制，英 制 G#26;相對，絕對）N115 M05;主軸停 M99;子程序返回2021/7/1293.自動換刀裝置常見故障及維修自動換刀裝置常見故障及維修（1 1）刀庫亂刀故障處理方法）刀庫亂刀故障處理方法 手動方式使刀庫回到原位位置手動方式使刀庫回到原位位置,即即1號刀座對應換刀位置號

21、刀座對應換刀位置通過系統通過系統PMC參數畫面參數畫面,初始化數據表初始化數據表,數據表的數據表的D000D000設設定為定為0 0，D001D024D001D024設定值分別為設定值分別為1 1、2 2、3-243-24進行設定。進行設定。通過系統通過系統PMC參數畫面參數畫面,刀庫計數器初始化設定為刀庫計數器初始化設定為2323。系統系統MDIMDI方式下，把實際刀具送回到刀庫中。方式下，把實際刀具送回到刀庫中。故障原因故障原因:1 1）PMCPMC參數丟失或系統記憶值與實際不符參數丟失或系統記憶值與實際不符 2 2）換刀裝置拆修）換刀裝置拆修 3）操作者誤操作）操作者誤操作具體處理方法具

22、體處理方法:2021/7/1303.自動換刀裝置常見故障及維修自動換刀裝置常見故障及維修（2 2）換刀過程中出現碰刀的處理）換刀過程中出現碰刀的處理故障原因故障原因:1)主軸換刀點位置不正確主軸換刀點位置不正確 2)主軸準停位置不正確主軸準停位置不正確主軸換刀點位置不正確的處理方法主軸換刀點位置不正確的處理方法:機床手動返回到機床參考點機床手動返回到機床參考點手動盤機械手電動機手動盤機械手電動機,使機械手轉到扣刀位置使機械手轉到扣刀位置調整主軸到換刀點調整主軸到換刀點,并記下機床坐標系的坐標值并記下機床坐標系的坐標值把主軸換刀點的坐標值輸入到換到宏程序的換刀位置中把主軸換刀點的坐標值輸入到換到

23、宏程序的換刀位置中主軸準停位置不正確的處理方法主軸準停位置不正確的處理方法:首先要排除主軸一轉信號不穩的故障首先要排除主軸一轉信號不穩的故障,然后調整主軸準停角度然后調整主軸準停角度使主軸刀座的鍵與機械手上的鍵槽對準使主軸刀座的鍵與機械手上的鍵槽對準(通過換刀宏程序調整通過換刀宏程序調整)2021/7/1313.自動換刀裝置常見故障及維修自動換刀裝置常見故障及維修（3 3）換刀過程中停止并發出換刀超時故障報警處理）換刀過程中停止并發出換刀超時故障報警處理根據換刀動作時序圖根據換刀動作時序圖,查明查明,換刀故障時執行到第幾步換刀故障時執行到第幾步借助系統梯形圖的信號變化借助系統梯形圖的信號變化,

24、查明故障發生時是前一查明故障發生時是前一個動作沒結束還是后一個動作沒開始個動作沒結束還是后一個動作沒開始是機械故障還是電氣故障的判別是機械故障還是電氣故障的判別排除故障后排除故障后,手動盤機械手電動機使機械手回到原位手動盤機械手電動機使機械手回到原位位置位置2021/7/132斗笠式換刀機構：最新技術：刀盤，機構手現在都是I/O LINK控制軸斗笠刀盤所用結構：馬氏槽輪，電機轉一圈轉一個刀位好的刀盤都是用力矩電機，而非普通電機DC90V線圈抱閘與電動機同步。3-380V輸入電機運轉 抱閘松開線圈同時開啟斗笠式刀庫換刀過程（流程圖）M06調用宏程序O9001換刀M06指令Z軸快速至換刀點主軸準停

25、（上動作結束）定向完成（下動作開始）氣缸原位刀盤進（刀盤到位 開關接通）主軸松刀（松刀開關接通）Z軸上移（由換刀點回到第一參考點F94.2=1）刀盤選刀（計數）刀盤到位（計數為0）Z軸回到換刀點刀具鎖緊（鎖緊到位開關）刀盤回到原點（原點開關接通）所有軸打開2021/7/133斗笠式刀庫的使用方法及宏程序:O9001 N1 IF#1000EQ1GOTO19(T CODE=SP TOOL)N2#199=#4003(G90/G91 MODLE)N3#198=#4006 (G20/21 MDOLE)N4 IF#1002EQ1GOTO7(SP TOOL=0)N5 G21G91G30P2Z0M19 N6

26、GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 N8 M50N9 M52N10 M53 N11 G91G28Z0N12 IF#1001EQ1GOTO15(T CODE=0)N13 M54 G04X3.0N14 G91G30P2Z0N15 M55 2021/7/134N16 M56 N17 M51 N18 G#199G#198N19 M99M代碼含義代碼含義M50刀庫旋轉使能刀庫旋轉使能M51刀庫旋轉結束刀庫旋轉結束M52刀庫向右（靠近主軸）刀庫向右（靠近主軸）M53松刀，吹氣松刀，吹氣M54刀盤旋轉刀盤旋轉M55刀盤夾緊刀盤夾緊M56刀盤向左（遠離主軸）刀盤向左（遠離主軸）2021/7/1351

27、 主軸上沒有刀 (抓刀)n7 返回第一參考點n8 刀庫旋轉使能M50n9 刀庫向右M52n10 松刀吹氣M53n13刀盤旋轉到位M54n14 回第二參考點n15刀具夾緊M55n16刀盤向左M56n17旋轉結束M51 換刀要分幾種情況2021/7/1362主軸有刀T0(還刀回庫）n5 回第二參考點n8刀庫旋轉使能M50n9刀庫向右M52n10松刀吹氣M53n11回第一參考點n15刀具夾緊M55n16刀盤向左M56n17旋轉結束M513 主軸上有刀 T*(換刀)（先還刀 再抓刀）n5回第二參考點n8刀庫旋轉使能M50n9刀庫向右M52n10松刀吹氣M53n11回第一參考點n13刀盤旋轉到位M54n

28、14回第二參考點n15刀具夾緊M55n16刀盤向左M56n17旋轉結束M512021/7/137.4 數控機床操作中常見故障及診斷方法數控機床操作中常見故障及診斷方法 1.1.機床手動和自動操作均無法執行機床手動和自動操作均無法執行 位置坐標顯示不變時，故障原因可能是：位置坐標顯示不變時，故障原因可能是：（1 1）系統工作的狀態不對）系統工作的狀態不對 （2 2）系統處于急停狀態（）系統處于急停狀態（CRTCRT顯示顯示“EMG”EMG”）（3 3）系統復位信號接通）系統復位信號接通 （4 4）系統軸互鎖信號接通）系統軸互鎖信號接通 （5 5）系統進給倍率為）系統進給倍率為0 0 （6 6）系

29、統伺服故障）系統伺服故障 位置坐標顯示變化時，故障原因可能是：位置坐標顯示變化時，故障原因可能是：故障原因是機床輸入了進給軸的機床鎖住信號故障原因是機床輸入了進給軸的機床鎖住信號 或各軸鎖住信號或各軸鎖住信號,也可能是機床面板鎖住開關短接故障。也可能是機床面板鎖住開關短接故障。2021/7/138.4 數控機床操作中常見故障及診斷方法數控機床操作中常見故障及診斷方法 2.2.機床機床只是只是手動（手動（JOGJOG）操作無效）操作無效 （1 1）系統狀態選擇未在手動狀態）系統狀態選擇未在手動狀態 （2 2）進給軸和方向選擇信號未輸入）進給軸和方向選擇信號未輸入（3 3）進給速度參數設定不正確）

30、進給速度參數設定不正確 3.3.機床機床只是只是手脈操作無效手脈操作無效 （1 1）系統狀態未在手脈狀態（）系統狀態未在手脈狀態（MPGMPG）。）。（2 2）手脈軸選擇信號未輸入）手脈軸選擇信號未輸入 （3 3）手脈本身及接線故障）手脈本身及接線故障 2021/7/139.4 數控機床操作中常見故障及診斷方法數控機床操作中常見故障及診斷方法 4.4.自動操作無效（此時手動正常）自動操作無效（此時手動正常）自動操作無效（循環起動指示燈不亮）自動操作無效（循環起動指示燈不亮）（1 1）系統狀態選擇信號不正確）系統狀態選擇信號不正確（2 2）系統循環起動信號未被輸入）系統循環起動信號未被輸入（3

31、3）系統進給暫停信號被輸入）系統進給暫停信號被輸入 5.5.自動操作無效（循環指示燈亮）自動操作無效（循環指示燈亮）（1 1）機床進給倍率為零機床進給倍率為零 （2 2）系統輸入了軸互鎖信號系統輸入了軸互鎖信號 （3 3）系統等待主軸速度到達信號（程序中只是插補移動指令系統等待主軸速度到達信號（程序中只是插補移動指令 不執行）不執行）2021/7/140 5.5 5.5 數控機床超程故障及處理方法數控機床超程故障及處理方法 1 1數控機床硬件超程控制及處理方法數控機床硬件超程控制及處理方法 X20.0:為機床超程釋放為機床超程釋放按鈕開關按鈕開關X2.0:為為X軸正向超程軸正向超程限位開關限位

32、開關X2.1:為為Y軸正向超程軸正向超程限位開關限位開關X2.2:為為Z軸正向超程軸正向超程限位開關限位開關X2.3:為為X軸負向超程軸負向超程限位開關限位開關X2.4/X2.5:為為Y/Z軸負軸負向超程限位開關向超程限位開關2021/7/141 5.5 5.5 數控機床超程故障及處理方法數控機床超程故障及處理方法 2.2.數控機床軟件超程報警及處理方法數控機床軟件超程報警及處理方法 （1 1）系統存儲行程極限值的設定方法）系統存儲行程極限值的設定方法 把把A A、B B值轉換成系統的檢測單位后，分別輸入到系統參數的值轉換成系統的檢測單位后，分別輸入到系統參數的13201320和和132113

33、21中，從而完成了系統存儲行程極限值的設定。中，從而完成了系統存儲行程極限值的設定。2021/7/142（2 2）系統軟件超程報警的處理方法）系統軟件超程報警的處理方法 1 1）當系統出現軟件超程報警時，系統狀態開關工作在手動連續進）當系統出現軟件超程報警時，系統狀態開關工作在手動連續進給狀態（給狀態（JOGJOG），按下超程報警軸的反方向按鈕開關，使機床反方），按下超程報警軸的反方向按鈕開關，使機床反方向退出超程范圍，然后按下系統復位鍵向退出超程范圍，然后按下系統復位鍵RESETRESET使系統復位。使系統復位。2 2）如果機床出現軟件超程而系統處于死機狀態時，首先把存儲行）如果機床出現軟件

34、超程而系統處于死機狀態時，首先把存儲行程極限參數設定為無效，即參數程極限參數設定為無效，即參數13201320設定為設定為9999999999999999，參數，參數13211321設設定為定為-99999999-99999999，然后系統斷電并重新上電，進行機床返回參考點，然后系統斷電并重新上電，進行機床返回參考點操作后，再按原來機床軟限位坐標值重新設定系統的存儲行程極限操作后，再按原來機床軟限位坐標值重新設定系統的存儲行程極限參數。參數。3 3）如果機床還出現超程報警或系統死機，則需要把系統參數全部）如果機床還出現超程報警或系統死機，則需要把系統參數全部清除，重新恢復系統參數方法來解決。清

35、除，重新恢復系統參數方法來解決。2021/7/1435.8 5.8 系統電源單元的工作原理及常見故障分析系統電源單元的工作原理及常見故障分析1 1電源單元輸入電路工作原理電源單元輸入電路工作原理 2021/7/1442 2電源單元輸出工作原理電源單元輸出工作原理 2021/7/1453 3電源單元常見故障及診斷電源單元常見故障及診斷 SSCK-20SSCK-20數控車床電源單元的連接數控車床電源單元的連接（1 1）電源單元無法接通的故障診斷）電源單元無法接通的故障診斷 故障現象是機床工作指示燈亮而系統顯示裝置不亮故障現象是機床工作指示燈亮而系統顯示裝置不亮2021/7/146（2 2）電源單元

36、熔斷器熔斷故障的診斷）電源單元熔斷器熔斷故障的診斷 1 1）熔斷器）熔斷器F11F11、F12F12熔斷故障診斷熔斷故障診斷熔斷器熔斷器F11F11、F12F12用來實現電源單元輸入側電路短路保護的。用來實現電源單元輸入側電路短路保護的。當當F11F11、F12F12熔斷時熔斷時,CRT,CRT不亮不亮,電源單元狀態指示燈電源單元狀態指示燈PILPIL和故障和故障狀態指示燈狀態指示燈ALMALM不亮。產生故障原因可能是不亮。產生故障原因可能是:浪涌吸收器浪涌吸收器VS11VS11故障。故障。整流塊整流塊DS11DS11擊穿短路或電容擊穿短路或電容C12C12、C13C13嚴重漏電。嚴重漏電。開

37、關管開關管Q14Q14、Q15Q15擊穿短路或保護二極管擊穿短路或保護二極管D33D33、D34D34開路。開路。輔助電路短路輔助電路短路(如開關管如開關管Q1Q1擊穿短路擊穿短路)。F11F11、F12F12的規格為的規格為A60L-0001-0194(7.5A)A60L-0001-0194(7.5A)。2021/7/147 2)2)熔斷器熔斷器F13F13熔斷故障診斷熔斷故障診斷熔斷器熔斷器F13F13用來實現電源單元用來實現電源單元+24V+24V的輸出側短路保護。當的輸出側短路保護。當F13F13熔斷時熔斷時,CRT,CRT不亮不亮(CRT(CRT燈絲也不亮燈絲也不亮),),電源單元狀

38、態指示燈電源單元狀態指示燈PILPIL和故障狀態指示燈和故障狀態指示燈ALMALM都亮。產生故障原因可能是都亮。產生故障原因可能是:CRT CRT單元中可能發生短路或與之相連的單元中可能發生短路或與之相連的+24V+24V電源電纜線發電源電纜線發生短路。從電源單元上拔下生短路。從電源單元上拔下CP15CP15的插頭的插頭,系統重新上電，如系統重新上電，如果電源單元的報警燈（紅色指示燈果電源單元的報警燈（紅色指示燈ALMALM）不亮，且）不亮，且CP15CP15端子端子有有+24V+24V輸出，則故障在系統顯示裝置輸出，則故障在系統顯示裝置CRTCRT側。側。電源單元內部電路發生短路。從電源單元

39、上拔下電源單元內部電路發生短路。從電源單元上拔下CP15CP15的的插頭插頭,系統重新上電，如果電源單元的報警燈（紅色指示燈系統重新上電，如果電源單元的報警燈（紅色指示燈ALMALM）還亮，說明故障在電源單元的內部，如二極管）還亮，說明故障在電源單元的內部，如二極管DS17DS17擊擊穿短路或電容穿短路或電容C74C74、C75C75嚴重漏電等。嚴重漏電等。F13F13的規格為的規格為A60L-0001-0075(3.2A)A60L-0001-0075(3.2A)。2021/7/1483)3)熔斷器熔斷器F14F14熔斷故障診斷熔斷故障診斷熔斷器熔斷器F14F14用來實現系統內部用來實現系統內

40、部(各印刷電路板單元各印刷電路板單元)、電源單元內部、電源單元內部+24E+24E電路及機床側信號控制輸入電路短路保護的。當電路及機床側信號控制輸入電路短路保護的。當F14F14熔斷熔斷時時,CRT,CRT上將顯示系統上將顯示系統“950”950”報警號報警號,電源單元狀態指示燈電源單元狀態指示燈PILPIL亮亮（故障狀態指示燈（故障狀態指示燈ALMALM不亮）不亮）,系統主板故障指示燈系統主板故障指示燈L2L2亮。產生故亮。產生故障原因可能是障原因可能是:系統內部系統內部+24E+24E電路短路（包括電源單元內部電路）。電路短路（包括電源單元內部電路）。機床側機床側+24E+24E接線對地短

41、路。接線對地短路?？梢酝ㄟ^拔開系統可以通過拔開系統I/OI/O板的所有電纜接頭后板的所有電纜接頭后,測量系統測量系統+24E+24E對地電對地電阻阻,當測量的電阻為當測量的電阻為0 0時時,則故障在系統內部則故障在系統內部+24E+24E短路短路(需要更換相需要更換相應的印刷電路板應的印刷電路板)。如果測量的電阻為。如果測量的電阻為100100左右時左右時,則故障在機床則故障在機床側接線短路側接線短路(詳細檢查機床側所有的詳細檢查機床側所有的+24E+24E接線接線)。F14F14的規格為的規格為A60L-0001-0046(5A)A60L-0001-0046(5A)。2021/7/1494)

42、4)熔斷器熔斷器F1F1熔斷故障診斷熔斷故障診斷熔斷器熔斷器F1F1是實現電源單元內部控制模塊及輔助調整電源電是實現電源單元內部控制模塊及輔助調整電源電路短路保護的。當路短路保護的。當F1F1熔斷時熔斷時,CRT,CRT不亮不亮,電源單元狀態指示燈電源單元狀態指示燈PILPIL和故障狀態指示燈和故障狀態指示燈ALMALM均不亮。產生故障原因可能是均不亮。產生故障原因可能是:電源單元調整電源電路短路，如電源單元調整電源電路短路，如Q3Q3擊穿、擊穿、ZD2ZD2擊穿、擊穿、C4C4漏電或浪涌吸收器故障。漏電或浪涌吸收器故障。電源單元內部控制模塊短路。電源單元內部控制模塊短路。F1F1的規格為的規格為A60L-0001-0172(0.3A)A60L-0001-0172(0.3A)。若有不當之處，請指正，謝謝！若有不當之處，請指正，謝謝！