軋鋼自動化原理PPT

《軋鋼自動化原理PPT》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《軋鋼自動化原理PPT（46頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

1、圖1.1-1數控機床自動包裝機器人加工生產線自動碼垛機器人家用電器：電扇：電扇：控控制轉速制轉速洗衣機：洗衣機：控制水位、強弱、時間等控制水位、強弱、時間等電冰箱、空調、電飯煲：電冰箱、空調、電飯煲：控制溫度控制溫度家用冰箱恒溫系統的方框圖鍋爐液位控制系統的方框圖連 鑄 坯加 熱 爐除 鱗 箱粗 軋熱 卷 箱飛 剪精 軋CTC卷 取運 輸成 品開 始結 束 自動控制的任務利用控制器操縱受控對象，使其被控量按技術要求變化。若r(t)給定量，c(t)被控量，則自控的任務之數學表達式為：使被控量滿足c(t)r(t)。給定元件：其職能是給出與期望的被控量相對應的系統輸入量。一般為電位器。比較元件：其職

2、能是把測量到的被控量實際值與給定元件給出的輸入量進行比較，求出他們之間的偏差。常用的有差動放大器、機械差動裝置、電橋電路、計算機等。測量元件：其職能是檢測被控制量的物理量。如測速機、熱電偶、自整角機、電位器、旋轉變壓器、浮子等。放大元件：其職能是將比較元件給出的偏差信號進行放大，用來推動執行元件去控制受控對象。如：晶體管、集成電路、晶閘管等組成的電壓、功率放大器。執行元件：其職能是直接推動受控對象，使其被控量發生變化。如：閥門、電機、液壓馬達等。校正元件：也叫補償元件，它是結構或參數便于調整的元件。用串聯或并聯（反饋）的方式連接于系統中，以改善系統的性能。如：電阻、電容組成的無源或有源網絡，還

3、有計算機測量比較實測值執行被控對象測量干擾被控量給定值HH在上圖中，除被控對象外的其余部分統稱為控制裝置，它必須包含以下三種職能部件。測量元件：用以測量被控量或干擾量。比較元件：將被控量與給定值進行比較。執行元件：根據比較后的偏差，產生執行作用，去操縱被控對象參與控制的信號來自給定值、干擾量、被控量。自動控制方框圖定時開關電阻絲爐子實際爐溫T給定爐溫T0爐溫控制系統原理方框圖給定速度這種轉臺在C D 機、計算機磁盤驅動器等許多現代裝置中廣泛應用.放大器直流電動機轉臺實際轉速系統結構圖系統結構圖:控制任務：保持轉臺的實際轉速等于期望轉速。被控對象：轉臺。被控量：轉臺轉速。速度設定 u r電池+-

4、U cu直流放大器轉臺直流電機速度轉速計U r-u c轉速計轉臺速度閉環控制系統原理方框圖 直流電機轉臺放大器U a u 二十世紀六十年代末期，美國汽車制造工業競爭十分激烈，為了適應市場從少品種大批量生產向多品種小批量生產的轉變，為了盡可能減少轉變過程中控制系統的設計制造時間，減少經濟成本，1968年美國通用汽車公司GM（General Motors）公開招標，要求用新的控制裝置取代生產線上的繼電接觸器控制系統。1969年美國數字設備公司DEC（DIGTAL）根據上述要求，首先研制出了世界上第一臺可編程控制器PDP-14，用于通用汽車公司的生產線，取得了滿意的效果.從PLC產生到現在，已發展到

5、第四代產品:第一代PLC（19691972年）：大多用一位機開發，用磁芯存儲器存儲，只具有單一的邏輯控制功能，機種單一，沒有形成系列化。第二代PLC（19731975年）：采用了8位微處理器及半導體存儲器，增加了數字運算、傳送、比較等功能，能實現模擬量的控制，開始具備自診斷功能，初步形成系列化。第三代PLC（19761983年）：隨著高性能微處理器及位片CPU在PLC中大量的使用，PLC的處理速度大大提高，從而促使它向多功能及聯網通信方向發展，增加了多種特殊功能，如浮點數的運算、三角函數、表處理、脈寬調制輸出等，自診斷功能及容錯技術發展迅速。第四代PLC（1983年現在）：不僅全面使用16位、

6、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，精簡指令系統CPU等高級CPU，而且在一臺PLC中配置多個微處理器，進行多通道處理，同時生產了大量內含微處理器的智能模塊，使得第四代PLC產品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數據處理功能、聯網通信功能的真正名符其實的多功能控制器PLC的性能、特點及分類 4.2.1 PLC的性能指標 I/O總點數,存儲器容量,編程語言,掃描時間,內部寄存器的種 類和數量,通訊能力,智能模塊 4.2.2 PLC的特點 模塊結構、可靠性、多功能性、易編程性 4.2.3 PLC的分類 按安裝結構分：一體式、模塊式、疊裝式 按點數功能分：小型機、中型機、大型

7、機 按生產廠家分類 PLC的組成：硬件+軟件 硬件介紹軟件介紹軟件介紹（一）（二）（三）（四）（五）PLC經過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期，完成一個掃描周期后，又重新執行上述過程，掃描周而復始地進行。在不考慮第二個因素（通訊處理）時，掃描周期T的大小為：T=（讀入一點時間輸入點數）+（運算速度程序步數）+（輸出一點時間輸出點數）+故障診斷時間 顯然掃描周期主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數十次以上，這對于工業設備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格，響應速度要求快的系統，就應該精確的計算響應時間，細心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應延時等不良影響。