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1、驅動器結構及端口定義1.1 整機結構和主電路接線圖主電路接線端子按以下順序排列，其名稱與功能如下端子符號名稱功能接地端子驅動器接地處理L1，L2，L3主電路電源輸入端子連接三相220V-380V輸入電源DC+母線電壓正外接制動電阻器連接DC+和PB端DC-母線電壓負勿接PB制動電阻連接端子外接制動電阻器連接DC+和PB端U， V，W伺服電機連接端子連接伺服電機1.2 位置接口端子配線與位置接口CN003連接的連接端子外觀圖和焊接側如下圖所示。1.2.1 位置接口為旋轉變壓器時定義當位置接口采用旋轉變壓器時，接口端子定義如下：序號端子號功能說明1CN3-1模擬地預留 不接2CN3-2模擬地預留
2、不接5CN3-5激磁正6CN3-6激磁負9CN3-9數字5V預留 不接10CN3-10數字5V預留 不接11CN3-11余弦反饋正12CN3-12余弦反饋負15CN3-15正弦反饋正16CN3-16正弦反饋負19CN3-19數字地預留 不接20CN3-20數字地預留 不接其他空1.2.2 位置接口為422串行輸入時當位置接口采用復合式增量編碼器時，接口端子定義如下：序號端子號功能說明3CN3-3422-4CN3-4422-9CN3-9隔離+5V 不接10CN3-10隔離+5V不接13CN3-13422+14CN3-14422+19CN3-20隔離GND不接20CN3-19隔離GND不接其他1.
3、3 模擬信號輸入輸出端子配線與模擬信號接口CN002連接的連接端子外觀圖和焊接側如下圖所示。接口端子定義如下所示教輔工具b序號端子號功能1CN2-1模擬地2CN2-2模擬地3CN2-3CRF4CN2-4模擬輸出15CN2-5模擬輸出26CN2-6模擬輸出A(調試)7CN2-7模擬輸出B(調試)序號端子號功能8CN2-8模擬輸入1正端9CN2-9模擬輸入1負端10CN2-10模擬輸入2正端11CN2-11模擬輸入2負端12CN2-12空13CN2-13空14CN2-14空1.4 數字信號輸入輸出端子配線1.4.1 數字輸入和輸出端子定義與模擬信號接口CN001連接的連接端子外觀圖和焊接側如下圖所
4、示。該接口端子定義如下所示端子號功能CN1-1數字輸入(端子號與輸入編號不同)CN1-2CN1-3CN1-4CN1-5CN1-6CN1-7CN1-8CN1-9PG+CN1-10PG+CN1-11CMCN1-1224V電源負CN1-1324V電源負CN1-14Z-輸出CN1-1524V電源正CN1-16Z+輸出CN1-17繼電器B輸出CN1-18繼電器B輸出CN1-19繼電器A輸出CN1-20繼電器A輸出CN1-2124V輸出空空空空端子號功能CN1-50脈沖指令輸入CN1-49脈沖指令輸入CN1-48脈沖指令輸入CN1-47脈沖指令輸入CN1-46繼電器A輸出空CN1-44繼電器B輸出CN1-
5、43A+輸出CN1-42B+輸出CN1-41A-輸出CN1-40B-輸出CN1-39告警碼輸出1CN1-38告警碼輸出2CN1-37告警碼輸出3CN1-36告警碼輸出4CN1-35數字輸出1正CN1-34數字輸出1負CN1-33數字輸出2正CN1-32數字輸出2負CN1-31數字輸出3正CN1-30數字輸出3負CN1-29數字輸出4正CN1-28數字輸出4負CN1-27告警輸出正CN1-26告警輸出負1.4.2 各端口名稱及功能(1)數字輸入端子：信號類別端子號簡稱名稱輸入方式意義可編程輸入端子CN1-7DI1數字輸入1開關信號請參考2.6 可編程輸入輸出信號端子功能的設定 CN1-8DI2數
6、字輸入2開關信號CN1-5DI3數字輸入3開關信號CN1-6DI4數字輸入4開關信號CN1-3DI5數字輸入5開關信號CN1-4DI6數字輸入6開關信號CN1-1DI7數字輸入7開關信號CN1-2DI8數字輸入8開關信號(2)數字輸出端子：信號類別端子號簡稱名稱輸出方式意義可編程輸出端子CN1-35DO1+數字輸出1光耦輸出請參考2.7可編程輸入輸出信號端子功能的設定 CN1-34DO1-CN1-33DO2+數字輸出2CN1-32DO2-CN1-31DO3+數字輸出3CN1-30DO3-CN1-29DO4+數字輸出4CN1-28DO4-告警輸出端子CN1-27ALM+伺服報警輸出光耦輸出CN1
7、-26ALM-繼電器輸出ACN1-19RLAM繼電器A公共端繼電器輸出請參考2.7可編程輸入輸出信號端子功能的設定CN1-20RLAO繼電器A常開端CN1-46RLAC繼電器A常閉端繼電器輸出BCN1-17RLBM繼電器B公共端CN1-18RLBO繼電器B常開端CN1-44RLBC繼電器B常閉端告警碼輸出CN1-39ALO1告警碼輸出1集電極開路4位端子組合輸出故障代碼，以CM為電源地。具體請參考4.6CN1-38ALO2告警碼輸出2CN1-37ALO3告警碼輸出3CN1-36ALO4告警碼輸出4位置A輸出CN1-43PAO+編碼器A相脈沖差分信號編碼器A相脈沖分頻輸出CN1-41PAO-位置
8、B輸出CN1-42PBO+編碼器B相脈沖差分信號編碼器B相脈沖分頻輸出CN1-40PBO-位置Z輸出CN1-16PZO+編碼器Z相脈沖差分信號編碼器Z相脈沖分頻輸出CN1-14PZO-(3)其他：信號類別端子號簡稱名稱輸出方式意義電源CN1-15P24V內部24V電源電源內部使用地CN1-12P24GND內部24V電源地電源地兩者配合使用，24V電源不超過300mACN1-13電源CN1-21RL24V內部24V電源電源地CN1-11CM告警代碼輸出地公共端CN1-9PG+數字輸入端子公共端公共端CN1-10CN1-14PZO-1.5 輸入輸出端子接口電路1.5.1 開關量輸入接口開關量輸入內
9、部接口為光耦形式，每一路輸入閉合時電流在在510mA左右，可使用驅動器內部24V電源，但推薦使用外部24V電源。常見接口電路如下形式。1.5.2 開關量輸出和告警輸出接口開關量輸入采用光耦形式輸出，如外部接繼電器等感性負載，需在負載兩段反并聯續流二極管。常見接口電路如下形式。1.5.3 繼電器輸出接口繼電器輸出將公共端、常開端和常閉端同時引出，如下所示。1.5.4 故障代碼輸出接口故障代碼輸出的接口電路為集電極開路，三個晶體管的發射極都連接到了CM上，需要用戶自己配置電源和上拉電阻，典型電路如下圖所示。1.5.5 編碼器脈沖分頻輸出接口伺服驅動器將編碼器輸入編碼器信號進行差分總線形式輸出。1.5.6 模擬量指令輸入接口模擬量的輸入根據接法不同，可以分為差分和單端兩種形式，輸入阻抗為20K，輸入電壓范圍為-10V+10V。接口電路如下(1)差分輸入(2)單端輸入
驅動器結構及端口定義【專業教學】
