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2、fn幅值控制原理圖幅值控制原理圖 不同控制電壓下的不同控制電壓下的 機械特性曲線機械特性曲線 由右圖可知，在一定負載轉矩下，控制電壓越高，轉差率由右圖可知，在一定負載轉矩下，控制電壓越高，轉差率越小，電動機的轉速就越高，不同的控制電壓對應著不同的轉越小，電動機的轉速就越高，不同的控制電壓對應著不同的轉速。這種維持與相位差為速。這種維持與相位差為90，利用改變控制電壓幅值大小來，利用改變控制電壓幅值大小來改變轉速的方法，稱為幅值控制方法。改變轉速的方法，稱為幅值控制方法。Zm0360ZmdxJ21212121jnjjimiiJVME221ddxdxJE2112minjdjjdiidxJVMJEE
3、dxdminjjjiitTtVFW11tddtTWdddWWdminjdjjdiidTVFT11nTdTddxgJTdgdTTTgdTTT55.9maxmaxnTJTPPPddxd）（maxmaxnPPPpi360pPrpn/48075.036000mm01.0inp25.101.04806npi2434401031.11321085.71402.314.332mkglDJs324bdJG241102.0mkgJG24210481.0mkgJG2622102.11)2(mkgipgWJW242211076.7mkgiJJJJJSGwGemNWiPMf1146.025.18.014.321062
4、00006.01123mNiPFMP13.0)9.01(325.18.014.32006.02150)1(222000n24107.9mkgJmmNtnJJJMamea6550.3)60)0(2)(maxmaxmin/62536075.001.03000360maxmaxrvnbmNMMMMfaq8996.30maxmNipFWFMyzt415.22)(mNMMMMtfc66.2415.213.01146.00mNMMMfk2246.013.01146.00425.176.77.91cmJJHzJJffmemL6.11928.0116001LqfHzvf500001.060300060maxL
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運動控制——伺服系統（教育課件）
