減速器相關知識

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1、工程圖學課程的任務工程圖學課程的任務繪制和閱讀零件圖和裝配圖繪制和閱讀零件圖和裝配圖 培養使用投影的方法用二維平面圖形表達三培養使用投影的方法用二維平面圖形表達三維空間形狀的能力。維空間形狀的能力。培養對空間形體的形象思維能力。培養對空間形體的形象思維能力。培養創造性構型設計能力。培養創造性構型設計能力。培養使用繪圖軟件繪制工程圖樣及進行三維培養使用繪圖軟件繪制工程圖樣及進行三維造型設計的能力。造型設計的能力。培養儀器繪制、徒手繪畫和閱讀專業圖樣的培養儀器繪制、徒手繪畫和閱讀專業圖樣的能力。能力。培養工程意識和標準化的意識。培養工程意識和標準化的意識。工程圖學實踐課程內容工程圖學實踐課程內容工

2、程圖學實踐課程內容包含二部分：工程圖學實踐課程內容包含二部分：繪制一級圓柱齒輪減速器的裝配圖及主要繪制一級圓柱齒輪減速器的裝配圖及主要零件的零件圖；零件的零件圖；裝配圖、零件圖的基礎知識及畫圖和讀圖方法，標準件的裝配圖、零件圖的基礎知識及畫圖和讀圖方法，標準件的規定畫法、標準件選用原則等等規定畫法、標準件選用原則等等 計算機繪圖計算機繪圖:二維軟件二維軟件AutoCADAutoCAD、三維軟件三維軟件InventorInventor工程圖學實踐課程任務、時間安排工程圖學實踐課程任務、時間安排 了解減速器原理、種類，進行減速器拆裝（第了解減速器原理、種類，進行減速器拆裝（第1-21-2周）周）減

3、速器俯視圖草圖（第減速器俯視圖草圖（第5 5周前）周前）減速器主視圖草圖（第減速器主視圖草圖（第7 7周前）周前）減速器左視圖草圖（第減速器左視圖草圖（第8 8周前）周前）減速器零件圖草圖（第減速器零件圖草圖（第9 9周前）周前）減速器裝配圖工作圖（減速器裝配圖工作圖（A1A1）、零件工作圖（、零件工作圖（A3A3）交圖截止時間：第交圖截止時間：第1616周周四周周四5 5點前，過期一律不通點前，過期一律不通過）過）評分規則評分規則 減速器設計減速器設計8080分，計算機繪圖分，計算機繪圖2020分。分。草圖及平時作業評分原則（草圖及平時作業評分原則（3030分）：按規定時間完分）：按規定時間

4、完成任務且明白自己所繪制的圖形的含義成任務且明白自己所繪制的圖形的含義,查圖時給分，查圖時給分，查圖時缺勤者不得分。完成平時作業且正確。查圖時缺勤者不得分。完成平時作業且正確。裝配圖和零件工作圖評分原則（裝配圖和零件工作圖評分原則（5050分）：表達方案分）：表達方案正確、合理，投影正確，圖線清晰，尺寸標注正確，正確、合理，投影正確，圖線清晰，尺寸標注正確，技術要求書寫正確，線條粗細分明、文字規范。技術要求書寫正確，線條粗細分明、文字規范。計算機繪圖評分原則（計算機繪圖評分原則（2020分）：計算機繪圖課程安分）：計算機繪圖課程安排在每周一排在每周一7-87-8節（節（2-122-12周，機電

5、樓周，機電樓2 2層機房），缺層機房），缺勤一次扣勤一次扣2 2分。分。參考教材參考教材機械制圖：清華大學工程圖學及計算機輔助設計教研機械制圖：清華大學工程圖學及計算機輔助設計教研室編寫，高等教育出版社室編寫，高等教育出版社機械設計課程設計機械設計課程設計 王大康等，北京工業大學出版社王大康等，北京工業大學出版社AutoCAD2012（中文版）標準教程（中文版）標準教程 程緒琦程緒琦 電子工電子工業出版社業出版社制圖、標準件等國家標準制圖、標準件等國家標準減速器的工作原理減速器的工作原理 一級圓柱齒輪減速器是通過裝在箱體內的一對一級圓柱齒輪減速器是通過裝在箱體內的一對嚙合齒輪的轉動，動力從主動

6、齒輪軸輸入再通過嚙合齒輪的轉動，動力從主動齒輪軸輸入再通過兩齒輪嚙合帶動從動軸兩齒輪嚙合帶動從動軸,以實現降低轉速提高轉以實現降低轉速提高轉矩。矩。動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到從動軸，從而實現減速之目的。由于傳動比從動軸，從而實現減速之目的。由于傳動比i=i=n n1 1/n/n2 2，則從動軸的轉速，則從動軸的轉速n n2 2=z=z1 1/z/z2 2n n1 1。一級減速器一級減速器箱體采用分離式，沿兩軸線平面分為箱體采用分離式，沿兩軸線平面分為箱座和箱蓋，

7、二者采用螺栓連接。箱座和箱蓋，二者采用螺栓連接。齒輪嚙合，減速？增速？齒輪嚙合，減速？增速？齒輪軸：齒輪與軸做成一體，一個零件。齒輪軸：齒輪與軸做成一體，一個零件。齒輪齒輪鍵鍵軸軸鍵槽鍵槽齒輪、軸、鍵組裝齒輪、軸、鍵組裝軸心距離如何確定？軸心距離如何確定？工作過程中軸是運動的？如何支撐軸？箱體的作用是什么？工作過程中軸是運動的？如何支撐軸？箱體的作用是什么？箱座下部為油池，內裝機油，供齒輪潤滑。箱座下部為油池，內裝機油，供齒輪潤滑。軸承支撐軸運動軸承支撐軸運動軸承：幾部分組成？工作工程中什么運動？什么靜止？軸承：幾部分組成？工作工程中什么運動？什么靜止？軸承是標準件，選擇軸承后，即確定了軸承的

8、內徑、外徑及軸承是標準件，選擇軸承后，即確定了軸承的內徑、外徑及寬度，與其配合的軸、箱體的尺寸才能確定！寬度，與其配合的軸、箱體的尺寸才能確定！軸承成對出現，軸承成對出現，同一個軸上通常同一個軸上通常選擇同一型號的選擇同一型號的軸承。軸承。端蓋端蓋其它零件的作其它零件的作用是軸向定位用是軸向定位軸肩的作用？軸肩的作用？軸向定位軸向定位油面高度通過油面觀察結構觀察油面高度通過油面觀察結構觀察 油面指示器油面指示器放油孔放油孔油池底部應有斜度，油池底部應有斜度，放油螺塞用于清洗放油，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應低于油池底面，其螺孔應低于油池底面，以便放盡機油。以便放盡機油。通氣塞通氣塞通氣塞是為

9、了排放箱體通氣塞是為了排放箱體內的揮發氣體，內的揮發氣體，拆去小蓋可檢視齒輪拆去小蓋可檢視齒輪磨損情況或加油。磨損情況或加油。箱體前后對稱，箱體前后對稱，兩嚙合齒輪安置兩嚙合齒輪安置在該對稱平面上，在該對稱平面上，軸承和端蓋對稱分布軸承和端蓋對稱分布在齒輪的兩側。在齒輪的兩側。箱體的左右兩邊有四個成鉤狀的加強肋板，作用為起吊運輸。箱體的左右兩邊有四個成鉤狀的加強肋板，作用為起吊運輸。減速器的裝配示意圖減速器的裝配示意圖 裝配示意圖是在機器或部件拆卸過程中裝配示意圖是在機器或部件拆卸過程中測量圖形所畫的記錄圖樣，是繪制裝配圖測量圖形所畫的記錄圖樣，是繪制裝配圖和重新進行裝配的依據。它所表達的內容

10、和重新進行裝配的依據。它所表達的內容主要是各零件之間的相對位置、裝配與連主要是各零件之間的相對位置、裝配與連接關系、傳動路線和工作情況等。接關系、傳動路線和工作情況等。裝配示意圖的畫法沒有嚴格的規定，通裝配示意圖的畫法沒有嚴格的規定，通常用簡單的線條畫出零件的大致輪廓常用簡單的線條畫出零件的大致輪廓。減速器的拆卸順序減速器的拆卸順序 箱體和箱蓋通過箱體和箱蓋通過六個螺栓連接，六個螺栓連接，拆下六個螺栓拆下六個螺栓即可將箱蓋取下即可將箱蓋取下 齒輪軸齒輪軸（主動齒輪）（主動齒輪）調整環調整環端蓋端蓋滾動軸承滾動軸承氈圈氈圈端蓋端蓋箱體箱體擋油環擋油環軸軸從動齒輪從動齒輪套筒套筒調整環調整環端蓋端

11、蓋滾動軸承滾動軸承氈圈氈圈端蓋端蓋 從動軸由兩個滾動軸承支承，軸肩和從動軸由兩個滾動軸承支承，軸肩和套筒頂住滾動軸承的內圈，嵌入式端蓋套筒頂住滾動軸承的內圈，嵌入式端蓋和調整環壓住滾動軸承的外圈，以防止和調整環壓住滾動軸承的外圈，以防止軸向移動，同時利用調整環來調端蓋與軸向移動，同時利用調整環來調端蓋與外環之間的間隙外環之間的間隙 主動齒輪軸的裝配主動齒輪軸的裝配結構與此相似結構與此相似 減速箱內的傳動件減速箱內的傳動件均由箱內的潤滑油經均由箱內的潤滑油經過齒輪回轉時飛濺潤過齒輪回轉時飛濺潤滑，箱內油面高度可滑，箱內油面高度可通過視油窗進行觀察通過視油窗進行觀察 通氣塞是為了隨時通氣塞是為了隨

12、時放出箱內受熱膨脹的放出箱內受熱膨脹的氣體氣體 螺塞是更換箱內潤螺塞是更換箱內潤滑油時排放油所用滑油時排放油所用 防漏密封裝置有氈防漏密封裝置有氈圈、墊片等圈、墊片等 減速器是裝在原動機與工作機之間的傳減速器是裝在原動機與工作機之間的傳動裝置（本例為單級齒輪減速箱）動裝置（本例為單級齒輪減速箱）動力從主動齒輪軸輸入動力從主動齒輪軸輸入 再通過兩齒輪嚙再通過兩齒輪嚙合帶動從動軸合帶動從動軸 以實現降低轉速提高轉矩以實現降低轉速提高轉矩 箱體采用剖分式，分成箱體和箱蓋箱體采用剖分式，分成箱體和箱蓋0505箱體箱體從動軸從動軸軸承軸承端蓋（透蓋）和氈圈端蓋（透蓋）和氈圈從動齒輪從動齒輪套筒套筒調整環

13、調整環端蓋（悶蓋）端蓋（悶蓋）主動軸系主動軸系齒輪減速箱分解圖齒輪減速箱分解圖減速器的拆卸順序減速器的拆卸順序 減速器的拆卸順序減速器的拆卸順序 減速器的拆卸順序減速器的拆卸順序一級圓柱齒輪減速器裝配圖的畫法一級圓柱齒輪減速器裝配圖的畫法 仔細分析，對所畫對象做到心中有數仔細分析，對所畫對象做到心中有數 一級圓柱齒輪減速器裝配圖的畫法一級圓柱齒輪減速器裝配圖的畫法 確定表達方案確定表達方案 主視圖應符合其工作位置，重點表達外形，同時主視圖應符合其工作位置，重點表達外形，同時對右邊螺栓連接及放油螺塞連接采用局部剖視，對右邊螺栓連接及放油螺塞連接采用局部剖視，這樣不但表達了這兩處的裝配連接關系，同

14、時對這樣不但表達了這兩處的裝配連接關系，同時對箱體右邊和下邊壁厚進行了表達，而且油面高度箱體右邊和下邊壁厚進行了表達，而且油面高度及大齒輪的浸油情況也一目了然；左邊可對銷釘及大齒輪的浸油情況也一目了然；左邊可對銷釘連接及油標結構進行局部剖視，表達出這兩處的連接及油標結構進行局部剖視，表達出這兩處的裝配連接關系；上邊可對透氣裝置采用局部剖視，裝配連接關系；上邊可對透氣裝置采用局部剖視，表達出各零件的裝配連接關系及該結構的工作情表達出各零件的裝配連接關系及該結構的工作情況。況。螺栓連接螺栓連接放油螺塞放油螺塞油標結構油標結構銷釘銷釘透氣裝置透氣裝置 俯視圖采用沿結合剖切的畫法，表達了傳動路線、齒輪

15、減俯視圖采用沿結合剖切的畫法，表達了傳動路線、齒輪減速器工作原理，輸入、輸出軸、軸承組合速器工作原理，輸入、輸出軸、軸承組合(滾動軸承、套滾動軸承、套筒、端蓋、密封、調整環和擋油環筒、端蓋、密封、調整環和擋油環)、齒輪等各零件的裝、齒輪等各零件的裝配關系和形狀特征配關系和形狀特征,將內部的裝配關系以及零件之間的相將內部的裝配關系以及零件之間的相互位置清晰地表達出來，同時也表達出齒輪的嚙合情況、互位置清晰地表達出來，同時也表達出齒輪的嚙合情況、回油槽的形狀以及軸承的潤滑情況回油槽的形狀以及軸承的潤滑情況。軸應按不剖畫，為表達齒輪嚙合，軸應按不剖畫，為表達齒輪嚙合，對齒輪軸的嚙合區采用局部剖對齒輪

16、軸的嚙合區采用局部剖 左視圖可采用外形圖或局部視圖，主要表達外形?？梢钥甲笠晥D可采用外形圖或局部視圖，主要表達外形?？梢钥紤]在其上作局部剖視，表達出安裝孔的內部結構，以便于慮在其上作局部剖視，表達出安裝孔的內部結構，以便于標注安裝尺寸。標注安裝尺寸。另外，還可用局部視圖表達出螺栓臺的另外，還可用局部視圖表達出螺栓臺的形狀。形狀。3、減速器主要結構 兩軸系結構兩軸系結構 （主裝配線，俯視圖體現）（主裝配線，俯視圖體現）油封裝置（主裝配線，俯視圖體現）油封裝置（主裝配線，俯視圖體現）油面觀察結構（次裝配線，主視圖體現）油面觀察結構（次裝配線，主視圖體現）箱體箱體 透氣裝置（次裝配線，主視圖體現）透

17、氣裝置（次裝配線，主視圖體現）螺塞的作用及尺寸（次裝配線，主視圖體現）螺塞的作用及尺寸（次裝配線，主視圖體現）俯視圖自查俯視圖自查 齒輪齒輪 分度圓、齒頂圓、齒根圓是否根據計算繪制？齒輪中心距？分度圓、齒頂圓、齒根圓是否根據計算繪制？齒輪中心距？大齒輪齒寬為確定值，是否滿足？大齒輪齒寬為確定值，是否滿足？嚙合區嚙合區5條線，三條粗實線，一條虛線，一條點劃線？條線，三條粗實線，一條虛線，一條點劃線？小齒輪齒寬比大齒輪齒寬大（小齒輪齒寬比大齒輪齒寬大（510mm）大小齒輪軸向是否定位？大小齒輪軸向是否定位？齒輪端面距箱體內壁不小于齒輪端面距箱體內壁不小于5mm,大齒輪齒頂圓距離箱體內大齒輪齒頂圓距

18、離箱體內壁不小于壁不小于6mm 軸承軸承 軸承型號？標注軸承尺寸（內徑、外徑、寬度）軸承型號？標注軸承尺寸（內徑、外徑、寬度）軸承是否按規定畫法繪制？軸承是否按規定畫法繪制？軸承軸向是否兩側均定位？軸承軸向是否兩側均定位？軸承全部坐在箱體軸承座內軸承全部坐在箱體軸承座內,距箱體內壁見距箱體內壁見(P35圖圖5-9)箱體內壁與軸承座端面距離箱體內壁與軸承座端面距離 C1+C2+壁厚壁厚+(58)C1螺栓孔至箱體外壁距離（扳手空間）螺栓孔至箱體外壁距離（扳手空間）C2螺栓孔至箱體凸緣邊距離螺栓孔至箱體凸緣邊距離 軸的設計，滿足給定條件，階梯軸梯度變化，軸軸的設計，滿足給定條件，階梯軸梯度變化，軸肩

19、的作用（肩的作用（P37表表5-1）根據軸的直徑確定鍵的尺寸根據軸的直徑確定鍵的尺寸 輸油溝結構（輸油溝結構（P49圖圖5-37）回油溝結構（回油溝結構（P50圖圖5-38）主視圖自查主視圖自查1、主視圖與俯視圖長對正，特別需要注意的查看箱體內壁、主視圖與俯視圖長對正，特別需要注意的查看箱體內壁、外壁是否滿足要求外壁是否滿足要求,螺栓主俯視圖對應關系。主視圖中體現的圓螺栓主俯視圖對應關系。主視圖中體現的圓與俯視圖軸、端蓋關聯。箱體與箱蓋的與俯視圖軸、端蓋關聯。箱體與箱蓋的“分界線分界線”起止位置？起止位置？2、大齒輪齒頂圓與箱體底端的距離為、大齒輪齒頂圓與箱體底端的距離為3050mm3、螺紋連

20、接按比例畫法繪制，比例數據詳見課件。注意必須、螺紋連接按比例畫法繪制，比例數據詳見課件。注意必須區分粗細線（粗細線含義不同），每種（區分粗細線（粗細線含義不同），每種（M10、M8、M5等）等）必須有一個剖視表達。扳手空間是否滿足？必須有一個剖視表達。扳手空間是否滿足？4、放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應低于油池底面，以便放、放油螺塞用于清洗放油，其螺孔應低于油池底面，以便放盡機油。盡機油。5、油面觀察結構、油面觀察結構，觀察油池中儲油的高度，采用箱體上安裝，觀察油池中儲油的高度，采用箱體上安裝油面指示片結構時螺孔不能鉆通油面指示片結構時螺孔不能鉆通，采用桿式油標時注意是否能，采用桿式油標時注意

21、是否能正確拆裝。正確拆裝。6、透氣裝置的位置確定，在排氣的同時還能觀測齒輪磨損的、透氣裝置的位置確定，在排氣的同時還能觀測齒輪磨損的情況。情況。1、各個零件與俯視圖是否寬相等？與主視圖是否、各個零件與俯視圖是否寬相等？與主視圖是否高平齊？高平齊？2、六角螺栓或螺母在主視圖中顯示三個面，左視、六角螺栓或螺母在主視圖中顯示三個面，左視圖二個面，左視圖寬度如何確定？圖二個面，左視圖寬度如何確定？3、同一零件各個視圖剖面線方向一致、疏密一致。、同一零件各個視圖剖面線方向一致、疏密一致。4、主視圖已局部剖視表達清楚的螺栓連接，左視、主視圖已局部剖視表達清楚的螺栓連接，左視圖不需要再剖視。圖不需要再剖視。

22、5、箱體和箱蓋中肋板、軸承座投影的正確表達。、箱體和箱蓋中肋板、軸承座投影的正確表達。左視圖自查左視圖自查編號、明細欄自查編號、明細欄自查 零件編號按順時針或逆時針排列，水平或豎直在零件編號按順時針或逆時針排列，水平或豎直在一條線上。先繪制指引線，檢查無誤后再進行編一條線上。先繪制指引線，檢查無誤后再進行編號。號。明細欄序號與零件編號對應，標準件必須在備注明細欄序號與零件編號對應，標準件必須在備注中填寫標準號及標準件規格。中填寫標準號及標準件規格。如：如：螺栓螺栓GB/T5780-2000 M1280 螺母螺母 GB/T41-2000 M12 墊圈墊圈 GB/T97.1-2002 12 螺釘螺

23、釘GB/T65-2000 M1245 GB/T1096-2003 鍵鍵16x10 x100尺寸標注自查尺寸標注自查 整體尺寸：整體尺寸：總長、總寬、總高總長、總寬、總高 性能規格尺寸：性能規格尺寸：兩軸線中心距兩軸線中心距 0.08 中心高中心高 0.1 尺寸裝配尺寸裝配：1）滾動軸承內圈與軸）滾動軸承內圈與軸 2）滾動軸承外圈與軸承座）滾動軸承外圈與軸承座 3）軸與齒輪）軸與齒輪 4）鍵與軸、鍵與齒輪）鍵與軸、鍵與齒輪 5）銷與箱蓋或箱座）銷與箱蓋或箱座 安裝尺寸：安裝孔的定形、定位尺寸安裝尺寸：安裝孔的定形、定位尺寸 其它重要尺寸其它重要尺寸 齒輪的寬度，高速軸的小徑、低速軸的小徑齒輪的寬度，高速軸的小徑、低速軸的小徑