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1、圖2-44 主從式多微處理器硬件結構示意主存儲器主CPUI/O接口從CPU從存儲器從I/OI/O接口從存儲器從CPU從I/O主I/O 并行系統總線（如：STD、PCI等）圖2-45 分布式多微處理器硬件結構示意存儲器CPU1I/O接口模塊1系統總線通信接口CPU2通信接口模塊2系統總線模塊1模塊1通信鏈路（串行總線、局部網絡）存儲器I/O接口圖2-46 共享總線多主結構硬件示意局部存儲器局部總線CPU1總線仲裁局部I/O 系統總線局部I/O總線仲裁CPU2局部總線局部存儲器局部存儲器局部總線CPU3總線仲裁局部I/O主模塊1主模塊2主模塊3全局存儲器全局I/O從模塊1從模塊2圖2-47 FAN
2、UC 15系統硬件結構自動編程模塊 （帶CPU)位置控制模塊 （帶CPU)通信模塊（帶CPU)PLC模塊（帶CPU)操作面板圖形顯示模塊（帶CPU)插補模塊（帶CPU)主軸控制 模塊主存儲器 模塊I/O單元主軸單元伺服驅動單元CRT/MDIFANUC BUS(系統總線）圖2-48 MTC1系統硬件結構鍵盤顯示CPU中央CPU串口和收發器RAM(2K)(512)EPROMRAM(512)EPROM插補CPUCRT控制器CRT 字符發生器插補CPU模擬量輸出機床接口X Y Z C W反饋脈沖處理反饋信號收發器RAMEPROM圖2-49 CNC裝置的任務分解管 理輸入 I/O 處 理顯示通信診斷插補
3、位置控制速度處理刀具補償譯碼控 制CNC裝置任務顯示控制診斷輸入I/O譯碼刀具補償速度處理位控插補 圖2-50 CNC裝置各任務之間的并行處理關系a)順序處理圖2-51 時間重疊流水處理空間時間輸出輸出b)流水處理t1t1t1t11243134224313421t1t1t1t1t1t1t1t1輸出輸出時間空間N1N2N2N12431輸出N3圖2-52 前后臺型軟件結構示意輸入插補準備高中斷優先級低診斷顯示I/O處理背景程序 前臺程序（中斷服務程序）故障處理位置控制插補運算輔助功能處理中斷返回中斷返回中斷返回返回中斷中斷返回圖2-53 7360CNC系統軟件結構框圖保存現場位置控制面板掃描面板輸
4、出插補PLC程序返回返回保存現場存入字符恢復現場保存現場返回開始系統初始化等待緊停復位MCU總清方式選擇等待循環起動狀態檢查恢復現場存入字符恢復現場鍵盤自動/單段手動數據段執行程序；讀程序段到緩沖區；譯碼，處理，傳送；等待段完成循環停處理M30M02自動10.24ms定時中斷閱讀機中斷鍵盤中斷背景程序增量點動；連續點動；回參考點；設置零點；閱讀機復位；測試方式；CRT顯示操作命令；MDI段執行；數據輸入；CRT顯示前臺程序圖2-5 4 多重中斷型軟件結構示意開始系統初始化0級中斷服務程序0 級中斷1 級中斷1級中斷服務程序2級中斷服務程序2 級中斷n級中斷n級中斷服務程序中斷管理系統（硬件+軟
5、件）圖 2-55 PLC程 序 執 行 過 程n點輸入m點輸出輸入端子梯 形 圖 程 序輸入映像寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存電路輸出端子輸 入 采 樣 階 段輸 出 刷 新 階 段程 序 執 行 階 段其它輸入、輸出設備進給電動機速度檢測裝置PLC數控操作面板機床操作面板 I/O接口電路主軸電動機輔助裝置電動執行器位移與速度檢測裝置主軸調速強電控制部分驅動單元驅動單元進給伺服CNC裝置圖2-56 具有內裝型PLC的CNC系統框圖CNC裝置核心部分其它輸入、輸出設備進給電動機速度檢測裝置PLC機床操作面板 I/O接口電路主軸電動機輔助裝置電動執行器位移與速度檢測裝置主軸調速強電控制部分驅動單元驅
6、動單元進給伺服CNC裝置圖2-57 具有獨立型PLC的CNC系統框圖 I/O接口電路數控操作面板 I/O接口電路PLC裝置CNC裝置核心部分圖2-58 高級程序和低級程序的執行程序執行時間高級低級定時周期定時周期定時周期分割1分割2分割n分割1END1END2高級程序結束指令低級程序結束指令高級程序部分低級程序部分用戶程序圖2-59 高級程序和低級程序的劃分謝謝觀看/歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH
數控系統及工作原理之CNC裝置
