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1、三菱pic控制步進電機編程控制要求，PLC發出脈沖信號Y0和方向信號Y10，假設步進電機轉一周需要pic發出1000個脈沖,且要求在1S左右轉動一周，現在要求步進電機正轉5周，停5s,再反轉5周，停5s,如此循環。0LDMIOH10匸.正轉啟動1FLSRKLOOOK50001500YOOOiaUTY0107010=施轉方向iiLUD=DS140IGO 0020UTTOK50TO=正轉貉東延時邇ESTMIOH10工正轉啟動24LDTOTCi二正轉結束延時SETMilHU=反轉啟對2&DWOVHOESI 4035LDMilMil=頁轉啟動3&PLSRKLOOOK5000KEOOTO0045LDD=
2、DS140K500054OUTTLK50n=反轉貉束延時5TESTMilHll=反轉啟動58LDT0ro二正轉結束延時59SETMLOH10n正轉啟動60DHOVKOB814063EHD1J TJ TJ 1J 1JTJ TJ1653E000 EOOL運行并培 擁志位啟動捋軻耳/B0運行開坤DO 正反詰運 行浦程DO正反轉運 行藹程DO正E轉ii 徉藹程DO 正底轉運 往滿趕DO卻正頁轉運 行循程KI V-pDRVI K5000K5000K1rooo馬達肪沖DO正反轉運002馬達方向 估號M8029WVK?-f 執點畢 拯恵位TOJ I V K3L廷時待丘鵠DDRVI K5000K50Q0TQO
3、O 晶達晾沖佶號4IM29執族畢T1反轉完畢 延葉待正鶉D0K510正蔣夷単.延時皈轉C0正反轉運 行涼程Y002 島達方向倍兮D0正反轉運 行詢程茂轉竟畢還吋濤正梓P0正反轉運100TND 三菱 PLC 指令 PLSR K400 DO K3500 Y0 這里 K400、D0、K3500各是指 什么勻加減速指令，在指令中可以設置脈沖的最大頻率、脈沖總數、加減速時間和脈沖輸出點。通過設置 加減速時間來實現勻加速。如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點。針對指定的最高頻率， 進行定加速，在達到所指定的輸出脈沖數后，進行定減速k400為最高頻率，D0中內容為總輸出的脈沖數，K3500加減速時間
4、單位為ms，y0為輸出點如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3那么DDRVI是相對定位K999999是無限就是一直轉 K200是速度Y0是脈沖輸出地址Y3是方向PLC控制步進電機正反轉的程序和梯形圖？一種是雙脈沖的！ 一路正，一路反。一種是脈沖加方向的！ 一個口給脈沖！另外一個接通就正轉，不接通就反轉。歐姆龍EE-SX670A傳感器型號項目種類標準型L型T型緊密安裝型NPNEE-SX670EE-SX670AEE-S X470EE-SX671EE-SX671AEE-S X471EE-SX672EE-SX672AEE-SX472EE-SX673EE-SX673AEE-S X473EE
5、-SX674EE-SX674AEE-SX474PNPEE-SX670PEE-SX670REE-SX470PEE-SX671PEE-SX671RFF-SX471PEE-SX672PEE-SX672REE-SX472PEE-SX673PEE-SX673REE-SX473PEE-SX674PEE-SX674REE-SX474P檢測距離5mm （凹槽寬度）標準檢測距離不誘明體2x0.8mm以上應差距離0 025mm光源（最大發光波長）GaAs紅外發光二級管（940nm）顯示燈*1如光時燈亮（紅色）（A型、R型為遮光時燈亮）電源電壓DC524V10% 脈動（p-p）10%以下消耗電流35mA 以下（NP
6、N 型）、30mA 以下（PNP 型）控制輸出NPN型:NPN集電極開路輸出DC524V100mA以下殘留電壓0.8V以下（負載電流100mA時）殘留電壓0.4V以下（負載電流40mA 時）PNP型：PNP集電極開路輸出DC524V 50mA以下殘留電壓1.3V以下（負載電流50mA時）應答頻率* 21kHz以上（平均值：3kHz）使用環境照度受光面照度熒光燈1.000IX以下環境溫度動作時：一25+55C保存時：一30+80C （不結冰）環境濕度動作時：585%RH保存時：595%RH （不結露）振動（耐久）202,000Hz （最大加速度100m/s2 ） 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h（4min周期）沖擊（耐久）500m/s2 X、Y、Z 各方向 3次保護構造IEC 規格 IP50連接方式接插件式（能直接插焊）質量（捆包狀態）約 3.1a約3a約 2.4a約 2.3a約3a材質保護罩投受光 部聚碳酸酯
三菱plc控制步進電機編程
