單片機系統功能擴展

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1、第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 內內 容容 提提 要要*第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 7.1 并行并行I/O接口的擴展接口的擴展 MCS-51單片機共有單片機共有4個個8位并行位并行I/O口口,在外部擴展時在外部擴展時,P0和和P2口做為總線使用口做為總線使用,因而提供給用戶的因而提供給用戶的 I/O口就只有口就只有P1或或P3口的部分口線所接的外設較多時口的部分口線所接的外設較多時,就必須擴展就必須擴展I/O接口。接口。MCS-51單片機擴展的單片機擴展的I/O口和外部數據存儲器統一編口和外部數據存儲器統

2、一編址、址、采用相同的控制信號、采用相同的控制信號、相同的尋址方式和相同的指令。相同的尋址方式和相同的指令。擴展擴展I/O所用的芯片有通用可編程芯片所用的芯片有通用可編程芯片(如如8251,8155,8255等等)和和TTL,CMOS鎖存器鎖存器,緩沖器緩沖器(如如273,377,244,245等等),用戶可根據系統對輸入輸出的要求適當選擇芯片。用戶可根據系統對輸入輸出的要求適當選擇芯片。第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 圖圖9-24為為8XX51 擴展一個輸入接口擴展一個輸入接口244 和一個輸出接口和一個輸出接口273 的電路的電路.圖9.24 8XX51擴展緩沖器和鎖存器

3、I/O端口.8Y1Y2G.2A1A.8D1DC.8Q1Q74LS27374LS244輸入數據輸出數據1GP2.08XX51RDP0WR第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 244的選通信號由的選通信號由RD和相或產生和相或產生,當執行讀該片的指令時當執行讀該片的指令時,RD和有效和有效,打開打開244控制門控制門,從而把數據通過從而把數據通過244讀入讀入8XX51。273的選通信號由的選通信號由WR和相或產生，通過執行對該片的寫和相或產生，通過執行對該片的寫指令，指令，WR和有效和有效,使使8XX51的數據往的數據往273輸出。輸出。8XX51內部有內部有ROM/EPROM,不用

4、擴展外部程序存儲器不用擴展外部程序存儲器,所以所以P0口作為雙向數據線連在的數據端?？谧鳛殡p向數據線連在的數據端。273、244有相同的地址有相同的地址FEFFH(實際上只要保證實際上只要保證P2.0=0,其他其他地址位無關緊要）地址位無關緊要）,然而由于使用不同的控制信號然而由于使用不同的控制信號RD或或WR,它們地址相同卻不會發生數據傳送沖突。它們地址相同卻不會發生數據傳送沖突。第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 例如將例如將244的輸入數據從的輸入數據從273輸出只需使用如下指令輸出只需使用如下指令:MOV DPTR,#0FEFFH ;DPTRZ指向擴展指向擴展I/O地址地

5、址MOVX A,DPTR ;從從244讀入數據讀入數據MOVX DPTR，A ;向向273輸出數據輸出數據 多個芯片擴展實例多個芯片擴展實例 圖圖9-25是一個用是一個用8031/80C31擴展擴展1片片2716(EPROM),2片片6116(SRAM)和和1片片8255(可編程并行接口可編程并行接口)的電路。的電路。第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0000H 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 07FFH 0 0 1 1 0 0 0

6、0 0 0 0 0 0 0 0 0 3000H 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 37FFH 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2800H 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2FFFH 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1800H 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1803H 2716僅一片僅一片,片選端接地。片選端接地。圖中采用線選法圖中采用線選法:P2.3 6116(1)P2.4 6116(2)P2.5 8255A15 A14 A13 A12

7、 A11 A10 A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 每個芯片片內地址填寫全每個芯片片內地址填寫全“0”全全“1”，片選地址必須填，片選地址必須填“0”，無關位填，無關位填“0”或填或填“1”均可，但要避免和別的同類芯片均可，但要避免和別的同類芯片片選相同。片選相同。第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 8255為可編程并行接口芯片為可編程并行接口芯片,它有它有3個個8位數據口位數據口:A口口,B口口,C口口(其中其中C口可作為兩個四位口口可作為兩個四位口),一個控制口，口地址由一個控制口，口地址由A1,A0決定。圖中決定。圖中8255的三個數據口地址分別為

8、的三個數據口地址分別為1800H1802H,控控制口地址為制口地址為1803H。8255有三種工作方式有三種工作方式:方式方式0(基本方式基本方式),方式方式1(選通方式選通方式，此時此時C口高四位為口高四位為A口的聯絡線口的聯絡線,低四位為低四位為B口聯絡線口聯絡線),方式方式2(雙向方式雙向方式,僅僅A口有口有)。8255的方式控制字格式為的方式控制字格式為:第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 例例7-1 將將8255A口輸入的數據從口輸入的數據從B口輸出口輸出,C口不用口不用,均采用均采用方式方式0。MOV DPTR,#1803H ;DPTR指向控制口指向控制口MOV A,

9、#10010000B ;設定設定A口方式口方式0輸輸 入入,B口方式口方式0輸出輸出MOVX DPTR,A ;寫入控制口寫入控制口MOV DPTR,#1800H ;DPTR指向指向A口口MOVX A,DPTR ;從從A口輸入數據口輸入數據 到到A累加器累加器INC DPTR ;DPTR指向指向B口口MOVX DPTR,A ;A的內容從的內容從B口輸出口輸出SJMP$第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 7.2 中斷擴展中斷擴展 標準的標準的80518051單片機只有兩個外部中斷輸入端。而當系統的外單片機只有兩個外部中斷輸入端。而當系統的外部中斷源大于或等于部中斷源大于或等于3 3個

10、時，則考慮通過中斷擴展獲得更多的個時，則考慮通過中斷擴展獲得更多的外部中斷端口。中斷擴展的基本思想就是，通過系統的標準外部中斷端口。中斷擴展的基本思想就是，通過系統的標準外部中斷端口（一級中斷）的復用來擴展若干個二級中斷。外部中斷端口（一級中斷）的復用來擴展若干個二級中斷。當有擴展的中斷請求輸入時，系統響應后首先進入復用的一當有擴展的中斷請求輸入時，系統響應后首先進入復用的一級中斷服務程序，在中斷服務程序的開始處，讀入二級中斷級中斷服務程序，在中斷服務程序的開始處，讀入二級中斷向量，依據不同的中斷向量來區別不同的中斷請求源，然后向量，依據不同的中斷向量來區別不同的中斷請求源，然后執行對應的中斷

11、服務程序代碼。常見的中斷擴展有編碼器線執行對應的中斷服務程序代碼。常見的中斷擴展有編碼器線和與兩種方式。前者適合中斷源較多的情況，后者電路簡單，和與兩種方式。前者適合中斷源較多的情況，后者電路簡單，但只適合中斷源擴展較少的情況。編碼器方式的擴展電路如但只適合中斷源擴展較少的情況。編碼器方式的擴展電路如圖所示。圖所示。第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:10-Jul-2001Sheet of File:D:My DocumentsPrivateDesign0710.DDB Drawn

12、By:01011121231341526374EI5EO15A9B7C6GS14168VCCGNDU?74LS148VCCIN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7INTD0.2D0D1D2圖圖7.6 編碼器方式的中斷擴展電路編碼器方式的中斷擴展電路第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 在圖中，使用一片優先編在圖中，使用一片優先編碼器碼器74148，擴展了，擴展了8個中斷源。編個中斷源。編碼器產生碼器產生83線的中斷向量碼的同線的中斷向量碼的同時，通過時，通過GS產生復用的中斷請求信產生復用的中斷請求信號輸入至單片機的外部中斷輸入口號輸入至單片機的外部中斷輸入口INT0或或I

13、NT1。中斷向量碼由。中斷向量碼由P1口口或中斷向量數據端口（需另加三態或中斷向量數據端口（需另加三態數據緩沖器）在進入中斷后讀入。數據緩沖器）在進入中斷后讀入。148優先編碼器優先級別從優先編碼器優先級別從IN7到到IN0依次變低，向量碼分別為依次變低，向量碼分別為111、110、000。一般擴展中斷不需要一般擴展中斷不需要8路，路，只需要只需要4路左右。此時可以用線與路左右。此時可以用線與方式擴展完成，其電路如圖所示方式擴展完成，其電路如圖所示。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:10-Jul-2001Sheet of File

14、:D:My DocumentsPrivateDesign0710.DDBDrawn By:INT0INT1INT2INT3P1.0P1.1P1.2P1.3INTVCC圖圖7.7 線與方式的中斷擴展電路線與方式的中斷擴展電路第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 在圖中，直接使用二極管的在圖中，直接使用二極管的“線與線與”操作來實現中斷輸入的判操作來實現中斷輸入的判別。當別。當INT0到到INT3的某個擴展中斷源有中斷請求時，因二極管的的某個擴展中斷源有中斷請求時，因二極管的“線與線與”功能，使得功能，使得INT為低電平，從而引起系統中斷。進入中斷為低電平，從而引起系統中斷。進入中斷后

15、，通過查詢到便可知道應該執行哪一部分中斷服務程序。假設后，通過查詢到便可知道應該執行哪一部分中斷服務程序。假設INT接至接至51單片機的腳，對應的中斷服務程序的框架結構為：單片機的腳，對應的中斷服務程序的框架結構為：ORG 0013HJMP INTSERV INTSERV:;現場保護現場保護JNB P1.0,INT0SERV;是中斷是中斷INT0請求，則執行請求，則執行INT0對應的中斷服對應的中斷服務程序務程序JNB P1.1,INT1SERV;是中斷是中斷INT1請求，則執行請求，則執行INT1對應的中斷服對應的中斷服務程序務程序第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 JNB P

16、1.2,INT2SERV;是中斷是中斷INT2請求，則執行請求，則執行INT2對應的中斷服對應的中斷服務程序務程序JNB P1.3,INT3SERV;是中斷是中斷INT3請求，則執行請求，則執行INT3對應的中斷服對應的中斷服務程序務程序INT0SERV:;INT0的中斷服務程序的中斷服務程序JMP RETUINT1SERV:;INT1的中斷服務程序的中斷服務程序JMP RETUINT2SERV:;INT2的中斷服務程序的中斷服務程序JMP RETUINT3SERV:;INT3的中斷服務程序的中斷服務程序RETU:;恢復現場恢復現場RETI第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 定時

17、器的擴展定時器的擴展8254 是是8253 的改進型，具有的改進型，具有3個獨立個獨立的功能完全相同的的功能完全相同的16位計數器，每個位計數器，每個計數器都有計數器都有6種工作方式，這種工作方式，這6種工作種工作方式可以由控制字設定，因而能以方式可以由控制字設定，因而能以6種不同的工作方式滿足不同的接口要種不同的工作方式滿足不同的接口要求。求。CPU還可以隨時更改他們的方式還可以隨時更改他們的方式和計數值，并讀取他們的計數狀態。和計數值，并讀取他們的計數狀態。7.3.1 8254的結構和引腳的結構和引腳 8254的外部引腳如圖的外部引腳如圖7-8所示。其所示。其內部主要由數據總線緩沖器、讀寫

18、邏內部主要由數據總線緩沖器、讀寫邏輯、控制字寄存器和計數器等輯、控制字寄存器和計數器等4個部個部分構成分構成。圖圖7-8 8254的引腳的引腳第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 1)數據總線緩沖器數據總線緩沖器 數據總線緩沖器是三態、雙向、數據總線緩沖器是三態、雙向、8位的緩沖器。用于系統位的緩沖器。用于系統數據總線和數據總線和8254的接口，寫控制字到的接口，寫控制字到8254的控制寄存器、寫的控制寄存器、寫計數初值到指定的計數器、讀取某個計數器的計數的現行值計數初值到指定的計數器、讀取某個計數器的計數的現行值等，均是通過緩沖區輸出輸入實現和等，均是通過緩沖區輸出輸入實現和CP

19、U的互傳。的互傳。2)讀讀/寫控制邏輯寫控制邏輯 接收系統總線的接收系統總線的5個輸入信號，控制操作。其中個輸入信號，控制操作。其中RD、WR 讀、寫控制信號操控制讀、寫控制信號操控制8254讀、寫操作。讀、寫操作。CS片選信號，低電平有效，芯片使能片選信號，低電平有效，芯片使能 A1、A0計數器通道選擇。計數器通道選擇。A1A0的取值的取值00、01和和10時分別時分別選擇計數器選擇計數器0、計數器、計數器1和計數器和計數器2，當，當A1A011時選擇控制時選擇控制寄存器。寄存器。CS、RD、WR、A1、A0組合起來所完成的選擇和操作功組合起來所完成的選擇和操作功能如下表所示。能如下表所示。

20、第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 表表7.3 8254內部寄存器讀內部寄存器讀/寫操作表寫操作表第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 3）計數器計數器 計數器計數器0、計數器、計數器1和計數器和計數器2有著相同有著相同的結構，見圖的結構，見圖7-9 寫入計數器的初始值保存在計數初值寄寫入計數器的初始值保存在計數初值寄存器中，由存器中，由CLK脈沖的一個上升沿或一個脈沖的一個上升沿或一個下降沿將其裝入減下降沿將其裝入減1計數器。減計數器。減1計數器在計數器在CLK脈沖脈沖(GATE允許允許)作用下進行遞減計作用下進行遞減計數，直至計數值為數，直至計數值為0，輸出，輸出

21、OUT信號。輸信號。輸出寄存器的值跟隨減出寄存器的值跟隨減1計數器變化，僅當計數器變化，僅當寫入鎖存控制字時，它鎖存減寫入鎖存控制字時，它鎖存減1計數器的計數器的當前計數值當前計數值(減減1計數器可繼續計數計數器可繼續計數)，CPU讀取后，它自動解除鎖存狀態，又跟隨減讀取后，它自動解除鎖存狀態，又跟隨減1計數器變化。所以在計數過程中，計數器變化。所以在計數過程中，CPU隨時可以用指令讀取任一計數器的當前計隨時可以用指令讀取任一計數器的當前計數值，這一操作對計數沒有影響。每個計數值，這一操作對計數沒有影響。每個計數器對輸入的數器對輸入的CLK脈沖可按二進制減計數脈沖可按二進制減計數也可按十進制減

22、計數。也可按十進制減計數。圖圖7-9 計數器的結構計數器的結構第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 8254可作為計數器，也可作為定時器，若輸入的可作為計數器，也可作為定時器，若輸入的CLK是頻是頻率精確的時鐘脈沖，計數器可作為定時器。此時定時時間率精確的時鐘脈沖，計數器可作為定時器。此時定時時間計數初值計數初值TCLK 在計數過程中，計數器受門控信號在計數過程中，計數器受門控信號GATE的控制。計數器的控制。計數器的輸入的輸入CLK與輸出與輸出OUT以及門控信號以及門控信號GATE之間的關系，取之間的關系，取決于計數器的工作方式。決于計數器的工作方式。4)控制和狀態寄存器控制和狀

23、態寄存器 當當A1A011時選擇控制或狀態寄存器?？刂萍拇嫫鞔娣艜r選擇控制或狀態寄存器?？刂萍拇嫫鞔娣庞嫈灯鞯墓ぷ鞣绞娇刂谱趾蛯敵黾拇嫫靼l的鎖存命令；狀計數器的工作方式控制字和對輸出寄存器發的鎖存命令；狀態寄存器存放態寄存器存放8254當前的工作狀態，三個控制字共用一個口當前的工作狀態，三個控制字共用一個口地址，通過標識位區別是什么控制字和寫入哪個計數器。地址，通過標識位區別是什么控制字和寫入哪個計數器。第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 7.3.2 8254的工作方式控制字和讀回命令字的工作方式控制字和讀回命令字 8254的控制字有兩個：工作方式控制字和讀回命令字。兩個的控制

24、字有兩個：工作方式控制字和讀回命令字。兩個控制字共用一個地址，由標識位來區分，通過指令完成控制字控制字共用一個地址，由標識位來區分，通過指令完成控制字的寫入。工作方式控制字其格式見表。的寫入。工作方式控制字其格式見表。表表7.4 8254的方式控制字格式的方式控制字格式第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 當欲讀出計數器當前計數值或計數器狀態時，應先發讀命令當欲讀出計數器當前計數值或計數器狀態時，應先發讀命令字至控制寄存器，使計數器的當前計數值或計數器狀態鎖存在字至控制寄存器，使計數器的當前計數值或計數器狀態鎖存在輸出寄存器中，再從工作的計數器讀計數值。輸出寄存器中，再從工作的計數

25、器讀計數值。讀回命令字見表讀回命令字見表7.5表表7.5 8254的讀回命令字格式的讀回命令字格式第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 7.3.3 8254的狀態字的狀態字8254的狀態字端口地址和控制字端口地址相同，不過狀態字使的狀態字端口地址和控制字端口地址相同，不過狀態字使用讀指令。狀態字格式如表所示用讀指令。狀態字格式如表所示。8254的的3個計數器均有個計數器均有6種工作方式，其主要區別在于輸出種工作方式，其主要區別在于輸出波形不同、啟動計數器的觸發方式不同和計數過程中門控信波形不同、啟動計數器的觸發方式不同和計數過程中門控信號號GATE對計數操作的影響不同。為方便使用，

26、表（課本對計數操作的影響不同。為方便使用，表（課本P162頁）比較了頁）比較了8254的的6種工作方式種工作方式表表7.6 8254的狀態字格式的狀態字格式第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 7.3.4 8254的應用舉例的應用舉例7.3.4.1 8254的初始化編程的初始化編程1根據要求確定工作方式，將控制字填寫進控制寄存器。根據要求確定工作方式，將控制字填寫進控制寄存器。2確定計數初值：確定計數初值：計數方式：計數初值要計的脈沖個數。計數方式：計數初值要計的脈沖個數。定時方式：計數初值定時方式：計數初值T/TCLK=fCLK/f 其中其中T為定時時間，為定時時間，(頻率頻率f

27、=1/T)3.計數初值按工作方式控制字中計數初值按工作方式控制字中RW1、RW0、BCD位的要求寫進位的要求寫進所使用的計數器通道。所使用的計數器通道。7.3.4.2 8254的工作編程的工作編程 8254的工作編程主要完成計數初值的改變和當前計數器值及狀的工作編程主要完成計數初值的改變和當前計數器值及狀態的讀取兩個任務。改變計數初值的操作比較簡單，寫入相應的態的讀取兩個任務。改變計數初值的操作比較簡單，寫入相應的計數器端口即可。而讀當前計數值和當前狀態相對復雜，通常有計數器端口即可。而讀當前計數值和當前狀態相對復雜，通常有3種方法，簡介如下。種方法，簡介如下。第第7章章 單片機系統功能擴展單

28、片機系統功能擴展 直接讀計數器。由于計數器在實時變化，讀出的值不穩定。直接讀計數器。由于計數器在實時變化，讀出的值不穩定。若要穩定，可停止計數，但這會影響計數器的工作。若要穩定，可停止計數，但這會影響計數器的工作。用方式控制字鎖存住指定計數器的當前值，然后再讀。這既用方式控制字鎖存住指定計數器的當前值，然后再讀。這既不影響計數，讀出值又穩定。不影響計數，讀出值又穩定。用讀回命令字進行操作，又可分為三種情況：用讀回命令字進行操作，又可分為三種情況：如果僅鎖存狀態信息，則對相應的計數器端口進行一次如果僅鎖存狀態信息，則對相應的計數器端口進行一次讀操作就可讀回。讀操作就可讀回。如果僅鎖存當前計數值，

29、同時若計數初值為如果僅鎖存當前計數值，同時若計數初值為16位，則要位，則要依次讀回當前計數值的低依次讀回當前計數值的低8位和高位和高8位。位。如果同時鎖存狀態信息和當前計數值，則先讀回狀態信如果同時鎖存狀態信息和當前計數值，則先讀回狀態信息，后讀回當前計數值。息，后讀回當前計數值。16位計數初值的情況同前。位計數初值的情況同前。第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 例例7-2 讀讀8254的計數器的計數器0的當前計數值，并存入的當前計數值，并存入R7、R6寄存器中。寄存器中。MOV DPTR,#8003H MOV A,#1101000B ；讀計數器；讀計數器0的讀回控制字送控制口的

30、讀回控制字送控制口 MOVX DPTR,A MOVX DPTR,#8000H；指向計數器；指向計數器0 MOVX A,DPTR；讀低；讀低8位位 MOV R6,A MOVX A,DPTR；讀高；讀高8位位 MOV R7,A 第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 7.4 小小 結結 單片機應用系統的設計中單片機應用系統的設計中I/O接口和中斷源的擴展。接口和中斷源的擴展。1 1、I/OI/O接口擴展有兩類：通用型和可編程型，在硬件連接中，接口擴展有兩類：通用型和可編程型，在硬件連接中，無論哪種芯片，都要將單片機的無論哪種芯片，都要將單片機的WR(WR(寫寫)或或RD(RD(讀讀)連接

31、上，以連接上，以此作為輸出或輸入的選通控制，對于通用型輸入接口，應使此作為輸出或輸入的選通控制，對于通用型輸入接口，應使用使用用使用RDRD，而對于通用型輸出接口，應使用使用，而對于通用型輸出接口，應使用使用WRWR，對于，對于可編程型，芯片本身有上可編程型，芯片本身有上WRWR和和RDRD信號，使其和單片機的信號，使其和單片機的WRWR和和RDRD對應連接就可以了對應連接就可以了2 2、地址譯碼的方法和存貯器地址譯碼方法相同，可以是線選法，、地址譯碼的方法和存貯器地址譯碼方法相同，可以是線選法，部分譯碼或全譯碼。也可將片選端可接地，視外接芯片的多部分譯碼或全譯碼。也可將片選端可接地，視外接芯

32、片的多少決定，原則是外接少決定，原則是外接I/OI/O接口和外接接口和外接RAMRAM不能有相同的地址；不能有相同的地址；外接外接I/OI/O接口之間不能有相同的地址接口之間不能有相同的地址。第第7章章 單片機系統功能擴展單片機系統功能擴展 3 3、在軟件設計中，外圍、在軟件設計中，外圍I/OI/O接口使用接口使用MOVXMOVX指令完成輸指令完成輸入或輸出，使用可編程型入或輸出，使用可編程型I/OI/O接口芯片時要先寫控制接口芯片時要先寫控制字，且要注意控制字要寫入控制口，數據的輸入輸出字，且要注意控制字要寫入控制口，數據的輸入輸出使用數據口。使用數據口。在掌握了單片機的總線結構和連接方法，查閱到各鐘芯在掌握了單片機的總線結構和連接方法，查閱到各鐘芯片的功能、結構和引腳、控制字格式后片的功能、結構和引腳、控制字格式后,各種芯片和單各種芯片和單片機連接是輕而易舉的，也就具備了嵌入式系統的設片機連接是輕而易舉的，也就具備了嵌入式系統的設計能力。計能力。