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1、 梯隊綜合討論胡文強面向智能空間的服務機器人技術及其理論智能空間（智能家居）智能家居（smart home,home automation）智能家居是在互聯網影響之下物聯化的體現。智能家居通過物聯網技術將家中的各種設備（如音視頻設備、照明系統、窗簾控制、空調控制、安防系統、數字影院系統、影音服務器、影柜系統、網絡家電等）連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠程控制、室內外遙控、防盜報警、環境監測、暖通控制、紅外轉發以及可編程定時控制等多種功能和手段。與普通家居相比，智能家居不僅具有傳統的居住功能，兼備建筑、網絡通信、信息家電、設備自動化，提供全方位的信息交互功能，甚至為各種能源費用節約資金
2、。智能家居的發展背景及關鍵技術家庭自動化（Home Automation）家庭自動化系指利用微處理電子技術，來集成或控制家中的電子電器產品或系統，例如：照明燈、咖啡爐、電腦設備、保安系統、暖氣及冷氣系統、視訊及音響系統等。家庭自動化系統主要是以一個中央微處理機（Central Processor Unit，CPU）接收來自相關電子電器產品（外界環境因素的變化，如太陽初升或西落等所造成的光線變化等）的訊息后，再以既定的程序發送適當的信息給其它電子電器產品。最有名的家庭自動化系統為美國的X-10。智能家居的發展背景及關鍵技術家庭網絡（Home networking）家庭網絡是在家庭范圍內(可擴展至
3、鄰居，小區)將PC、家電、安全系統、照明系統和廣域網相連接的一種新技術。當前在家庭網絡所采用的連接技術可以分為“有線”和“無線”兩大類。有線方案主要包括：雙絞線或同軸電纜連接、電話線連接、電力線連接等；無線方案主要包括：紅外線連接、無線電連接、基于RF技術的連接和基于PC的無線連接等。網絡家電和信息家電智能空間環境下的服務機器人服務機器人服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。目前，世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發。在日
4、本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業化應用。全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護，以及醫療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負擔。由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔。因而服務機器人能夠被大量的應用。智能空間環境下的服務機器人今年六月份，被認為當今世界上最像“大白”的人形機器人“Pepper”開始發售。這款智能陪護型機器人是由日本軟銀集團和法國Aldebaran Robotics公司共同開發。通過內置的感應器感知人的面部表情和語音語調，理解人的喜怒哀樂等情感，然后不斷加深理解人的行為，并作出相應的決策。服務機器人的總體來看，普
5、及方面的主要困難一個是價格問題；另一個是，用戶對機器人的益處、效率及可靠性不十分了解。智能空間環境下的服務機器人與工業機器人不一樣，服務機器人對于智能的要求更高，對于硬件的要求也更高。業內人士認為，人工智能和諸如計算能力、儲能技術（超級電容器）、電子能耗效率等硬件技術跟不上，往往限制了服務機器人出現在更多的應用場景。一旦上述兩方面突破，未來類似于“大白”的全能型機器人將有可能誕生。一些智能空間環境下的服務機器人舉例MITTRANSFORM（可調整的動態交互長桌）基本的原理是用kinect和攝像頭構成人手運動的捕捉系統，再輔助以改裝后的硬件，實現交互功能。一些智能空間環境下的服務機器人舉例（互聯）現實編輯器 Reality Editor這個項目耗時三年，目標是創造一種技術使得最大程度地提高人類的控制能力，將物理世界的物體連接起來，同時我們可以一定程度定制化周圍的物理世界運行邏輯。聽上去異想天開？其實不然。他們的想法是，首先通過物聯網，建立可以使用智能終端設備（如手機）統一訪問的接口，然后提供（在手機上）方便的高層邏輯交互編輯界面。說白了，就是你可以隨意設置“摸一下床頭柜，就讓家里所有的燈熄滅”之類的功能。
面向智能空間的服務機器人技術及其理論
