12×2000卷板機主機設計說明書帶開題報告

122000卷板機主機設計說明書帶開題報告,12,2000,板機,主機,設計,說明書,開題,報告 XXXXX設計（論文）任務書 填表時間： 20XX年1月20日 （指導教師填表）學生姓名專業班級指導教師課題類型題目122000卷板機主機設計主要研究目標(或研究內容)設計一種三輥卷板機主機結構，該機構主要用于卷制板料（Q235），卷制板厚mm，板寬2000mm。要求卷板速度：m/min。課題要求、主要任務及數量（指圖紙規格、張數，說明書頁數、論文字數等）1. 分析題目和設計技術要求，查閱15篇以上的相關文獻資料。2. 圖紙量不少于3張A0（至少1張中等難度的計算機繪圖、1號圖幅量的手工繪圖）裝配和零件圖總量。3. 英文翻譯一篇、撰寫12000字的畢業設計論文一份、開題報告一份。進度計劃第35周：布置任務，調研，查閱文獻資料，畢業實習，開題報告；第6周：根據給定的條件，進行結構的原理方案構思和擬定；第79周：原理方案的實現、傳動方案的設計、計算；第1014周：繪制圖紙，包括裝配圖、零件和部件圖；第1516周：撰寫畢業論文、最后出圖；第17周：答辯。主要參考文獻吳宗澤主編. 機械設計師M. 北京：機械工業出版社，2002.1成大先主編. 機械設計手冊第四版M. 北京：化學工業出版社， 2002.1雷天覺主編. 新編液壓工程手冊M. 北京：北京理工大學出版社,1998機械工業部主編. 機械設計手冊M. 北京：機械工業出版社，2005指導教師簽字： 教研室主任簽字： XXXX設計（XX）開題報告學院： 20XX年 4 月20日 （學生填表）課題名稱122000卷板機主機設計學生姓名專業班級課題類型指導教師職稱課題來源1. 綜述本課題國內外研究動態，說明選題的依據和意義卷板機屬于鍛壓機械，利用工作輥相對位置變化和旋轉運動，使板材產生彎曲變形從而獲得預訂形狀和精度的工件的金屬成形設備。它利用三點成圓的原理可以將金屬板材彎卷成筒體、錐體、曲面體或其他形狀。卷板機作為一種特殊的機器，它在工業基礎加工中占有重要的地位。幾乎所有鋼材成型為圓柱型的都要用到卷板機。卷板機制造業作為機模具產業的買方市場，其中進口設備70%用于卷板機，同時也帶動了焊接、涂裝、檢測、材料應用等各個行業的快速發展。此外，卷板機廣泛應用于鍋爐、造船、石油、化工、金屬結構及機械制造行業。卷板機可根據工作輥的配置方式分為：三輥卷板機（包括對稱式、非對稱式、水平下調式、傾斜下調式等）、四輥卷板機、特殊用途卷板機（船用卷板機、錐體卷板機、雙輥卷板機等）卷板機經過幾十年發展，由于結構簡單、性能可靠，造價低廉，至今在中小型卷板機中仍被廣泛應用。但在低速大扭矩卷板機上，如采用機械傳動，會使傳動系統體積龐大，電動機功率大，啟動時電網波動也較大，所以目前液壓傳動越來越多地在卷板設備中得到采用。近年來，主驅動仍為機械傳動的機液混合傳動卷板機，也有全部動作均采用液壓驅動的全液壓式卷板機。采用液壓驅動能降低機器的能耗，便于工作壓力、卷板速度的調節以適應不同的工況，便于實現自動控制。我國卷板機經歷了從機械到液壓、再到數控的發展過程。目前，其液壓和自動化控制技術已取得了長足發展。我國生產三輥可調式卷板機和四輥卷板機逐漸代替占主要地位的三輥對稱卷板機，隨著液壓產品生產技術不斷進步，國產液壓元件精度、性能已達到較高的水平。所以，液壓傳動也應用越來越多。目前，用于卷制中薄板的小功率卷板機多采用機械或機液混合驅動，用于卷制厚板的大功率卷板機多采用液壓驅動或多電機同時驅動。但由于國家機械加工設備水平與加工技術水平與發達國家相比，仍有差距，機械零部件和液壓元件的加工精度不高，機械摩擦損失和泄漏損失較高。卷制同等規格板材，所需功率高于國外，從而使得卷板機體積龐大，形體笨重。我國引進國外數控卷板技術并且多了大量的研究工作，但是目前國內外卷板機技術，從數控技術的現實上看，還不能帶到令人滿意的結果 。國內生產卷板設備的廠家有一重、二重、沈陽重型機械廠、太原重型機械廠、江蘇南通重型機械廠、長治鍛壓機械廠。2. 研究的基本內容，擬解決的主要問題本設計是關于對稱式三輥卷板機的設計，主要有卷板機的上下輥、減速器設計和計算。設計前要詳細闡述卷板機上下輥結構設計和受力分析。對稱式三輥卷板機機構中，上輥提供壓力，下面兩輥做旋轉運動，為卷制板材提供扭矩，特具有結構簡單、體積小、重量輕、經濟成本低等優點。同時減少了工人的勞動強度、改善了工作條件。我認為最需要解決的問題有：（1）卷板機是一個對板材彎曲加工的設備，對機床輥子所能承受的彎曲扭矩、齒輪箱的傳動比以及高速機斜齒圓柱齒輪傳動要求做出明確的計算，它將決定彎鋼板的厚度；（2）卷板機要求輥子傳動平穩運行，在很大程度上影響著工件質量的加工，所以要設計好內部傳動結構；（3）上輥側架及上輥側架的轉動、連接問題；（4）在三輥卷板機的設計及使用過程中，通常會遇到回彈量控制、縱向很長零件中部凸起、縱向呈錐度和邊緣不平整等幾個問題。所以要減小設備的震動；（5）加工效率是現代企業的追求之一，能夠方便快捷的安裝，拆卸工件，可以大大的提高效率，側架和工件供給的速度也可以影響加工效率3. 研究步驟、方法及措施經過幾周的查閱資料，我打算設計對稱式三輥卷板機，對稱式三輥卷板機結構簡單、緊湊，質量輕、易于制造、維修方便、投資小。形成較準確，但剩余邊大?？赡軠p小直邊比較麻煩。但是可以通過手工或其他方法進行預彎。上輥在兩下輥中央對稱位置做垂直升降運動，下兩輥做主動旋轉運動，通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。并且一次上料可完成鋼板的預彎和卷制成行；三輥均有動力驅動，卷制薄板時不打滑，同事擴大了板材的卷制范圍；上側輥可以單側傾斜，且在傾斜狀態下兩端可同升同降，有利于錐形工件的卷制。4. 研究工作進度第35周：布置任務，調研，查閱文獻資料，畢業實習，開題報告；第6周：根據給定的條件，進行結構的原理方案構思和擬定；第79周：原理方案的實現、傳動方案的設計、計算；第1012周：繪制裝配圖；第1012周：繪制零件圖和部件圖；第15周：撰寫畢業論文；第16周：檢查圖紙，出圖；第17周：答辯。5. 主要參考文獻1 吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計手冊.M 北京：高等教育出版社.20122 濮良貴，紀名剛.機械設計. M北京：高等教育出版社.20063 熊詩波，黃長藝.機械工程測試技術基礎. M北京：高等教育出版社.20004 劉鴻文.材料力學. M北京：機械工業出版社.20065 王澤，趙經文.理論力學. M 北京：高等教育出版社.20036 何明新，錢可強，徐祖茂.機械制圖. M北京：高等教育出版社.20107 何永熹，武充沛.幾何精度規范學. M北京：北京理工大學出版社.20068 齊寶森，李莉.機械工程材料. M哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社.20099 成大先.機械設計圖冊1-6. M北京：北京化學工業出版社.200010 王守城, 段俊勇.液壓元件及選用. M北京：化學工業出版社.200711 鄭志祥, 張磊等.機械零件第二版. M北京：高等教育出版社.200612 任小中.機械制造技術基礎. M北京：科學出版社.201213 孫桓，陳作模，葛文杰.機械原理. M北京：高等教育出版社.200614 隋立明，譚世江，趙鐵，張立勛.氣動肌肉的結構設計與制作J.液壓與氣動. 2008, 17(2):4849. 15 周士昌等.機械設計手冊4. M北京：機械工業出版社.200016 徐嘉元, 曾家駒.機械制造工藝學.北京：機械工業出版社.200717 陳于萍,.互換性與測量技術基礎. M北京：機械工業出版社.2007 18 許福玲, 陳堯明.液壓與氣壓傳動. M北京：機械工業出版社.2007 19 梁俊有，李洪波.CAD工程設計. M遠方出版社.200520 吳偉國，鄧喜君，蔡鶴皋.基于改進PYR型全方位關節的7自由度仿人手臂設計J.中國機械工程，1999, 10(12):13451346.21 葛宜遠.流體傳動及控制技術的新成就J.液壓與氣動，1998, 16(2):13.22 許炳輝.氣動技術基礎知識J.液壓與氣動，1994, 5(1):3941.教研室意見教研室主任簽字： 年 月 日XXX設計122000卷板機主機設計摘 要本設計是關于對稱式三輥卷板機的。主要有對卷板機機架類型的設計選擇，輥子需要扭矩的計算，電動機的選擇，下輥的受力校核，上輥的液壓傳動設計以及卷板機翻倒機構的液壓裝置，從而保證了上輥能夠在下壓過程中提供使板材發生彎曲變形的力，設計中還有關于對當前機械行業應用流行的設計軟件solidworks、autocad的學習應用，以便將自己的設計轉成三維圖形，從而能夠直觀的了解到本設計。對稱式三輥卷板機主要是應用于天然氣管道的卷制，它也能夠應用于其他場合，在造船、航空、化工能領域也應用廣泛。它具有明顯的優點：結構簡單、占用空間小、質量小、操作方便，穩定性也很好。它主要就是能夠使金屬板材受到大于其屈服極限的力而發生彎曲變形成圓筒狀，圓錐狀的零件。關鍵詞：卷板機，上輥，液壓缸，機架，電動機 Design 122000 bending machine mainframe ABSTRACTThis design is symmetrical with about to the three-roll bending machine. There are mainly on the type of rack design options, calculate the roll torque is required, the choice of the motor, checking the force rolls, hydraulic design and hydraulic device .Bending roller downward movement to ensure the enough pressure on the roller can be provided ,so the bending of the sheet material force generation, as well as during the design of the current machinery industry applications popular design software solidworks and pccad learning application, in order to turn our designs into three-dimensional graphics, allowing us understand of the design intuitively.Symmetric three roller coiling machine is mainly used in rolling natural gas pipelines, it can also be applied to other situations, in shipbuilding, aviation, and chemical energy fields are also widely used. It has obvious advantages: simple structure, small footprint, low weight, easy operation, stability is also very good. It is possible to make the metal sheet is mainly being greater than the yield limit of the bending force deformed into a cylindrical shape, a conical part.KEY WORDS: Bending Machine, Cylinder,Hydraulic cylinder, Chassis, Electric motor7目錄前言1第1章 緒論21.1卷板機的分類和特點21.1.1 按照不同原則卷板機分類不同21.1.2卷板機各個機構的主要運動31.1.3卷板機將板材彎曲成型的過程41.2國內外卷板機的現狀和未來發展51.2.1國內現狀51.2.2國外狀況和卷板機未來發展6第2章卷板機類型設計方案選擇82.1卷板機各種方案的判斷與分析82.1.1雙輥卷板機82.1.2三輥卷板機92.1.3四輥卷板機112.2卷板機設計方案的確定122.2.1設計卷板機的大體思路簡介122.3 本章小結13第3章卷板機組成機構的選擇判斷143.1根據上、下輥被驅動得出主動力電動機參數143.1.1上、下輥的參數計算143.1.2通過對輥才的受力驗證選用合適電動機153.2對上輥的結構尺寸驗算判斷其是否合理233.2.1對上輥進行受力分析233.2.2 驗算上輥的剛度是否滿足要求233.2.3 上輥強度校核243.2.4 疲勞強度安全強度校核243.2.5 當板材被卷制完成后對此時的上輥進行校核驗算253.4 本章小結26第4章上輥筒液壓缸的設計274.1液壓缸在本設計中的應用274.1.1 本設計中采用液壓缸的優點274.2上輥筒液壓缸設計27第5章 卷板機在設計軟件上的創建325.1 對Solidworks軟件功能的簡介325.2 上輥吊的創建325.2.1 上輥吊的工作分析325.2.2 上輥吊的創建過程325.3上輥和軸套的配合375.3.1上輥的創建375.3.2軸承套的創建375.3.3輥才和軸套的配合385.4工程圖的創建405.4.1三維圖向工程圖轉化40結論42謝 辭43參考文獻44前言機械制造行業在我國有著不可替代和改變的重要的作用，它關系著國家的經濟的發展國民經濟命的脈。在中國機械制造行業可以稱為整個工業的基礎和不可替代的組成部分，而制造業的主要和根本任務就是為國民經濟各個行業提供發達先進的機械設備和合格產品。它的規模和水平是不僅反映國家的經濟實力而且對國家科學技術的發展也具有顯著的展現效果，因此我們既要要重視研究也要多讀的敢于實踐。卷板機可以看做是一種鍛壓設備，它能夠將大型的金屬板材卷彎成筒形、弧形或其它形狀零部件。卷板機的工作原理主要是根據三點成圓的原理，根據工作輥發生相對位置的變化和在工作輥發生旋轉運動從而使大型的金屬板材發生連續的塑性變形，從而獲得我們預定形狀的零部件。卷板機產品現在已經廣泛用于化工行業、造船業、石油和天然氣行業、木工行業、金屬結構改造及其它機械制造行業。卷板機現在在我們的日常生活中越來越常見了，使用范圍也逐漸的增大，因此怎樣的是卷板機更加方便、簡單、快捷化更為顯得重要，至今在很多機械工廠里面我們經常會發現中小型卷板機被操作工人使用，并且更多的是那種手動的機械式卷板機和大型的重力液壓式卷板機，機械式卷板機目前還是應用廣泛，但是產品優良率比較低，液壓式卷板機目前在大型工廠里面經常見到，但體型巨大，普及范圍小。第1章 緒論1.1卷板機的分類和特點1.1.1 按照不同原則卷板機分類不同卷板機的分類方式：國外一般是根據工作輥的配置方式來進行劃分。而國內通常是由工作輥數目及調整方式等為依據實行混合分類，國內卷板機可分為：1、按照卷板機的工作形式可以分為：卷板機有冷卷和熱卷之分。冷卷的精度比較高，操作也很簡便，但是要求提供的鋼材不能有缺口和裂縫的缺點。有時又板材還需要經過一些熱處理以保證質量。熱卷最容易出現的就是與氧氣接觸造成板材的表面氧化和板材受熱發生了熱膨脹等問題從而造成卷板時候卷筒精度不高等問題。2、卷板機可以根據輥才的相對位置不同分為：有非對稱式三輥卷板機、對稱式三輥卷板機、卷板機還可以根據下輥和側輥的不同運動方式有下調的、弧形下調的、垂直下調的等等。3、卷板機還可以根據卷輥數目的不同分類：不僅有三輥卷板機還有四輥卷板機，因為工作方式的不同，四輥卷板機可以因為側輥的相對位置而讓側輥通過傾斜調整和圓弧調整兩種方式。4、具有某些特殊用途的卷板機：用于卷制特殊錐體的卷板機和只有兩個輥的雙輥卷板機。我國的卷板機發展經歷了從機械到液壓再到數控的發展歷程。其中卷板機采用機械控制已有幾十年的時間，并且由于構造簡單，性能穩定，成本低廉，很多的中小型卷板機仍然使用這種機械傳動控制。但是它的速度不高，因而能夠提供很大的扭矩，因為傳動系統占用空間大，要求電動機功率也大，造成電動機在起動時電網波動也很大，所以越來越多的使用更為安全的液壓傳動。近幾年，卷板機已經發展成為以液壓馬達作為動力源來控制工作輥相對位置的改變，但是主驅動力大部分依然采用的是機械和液壓結合的卷板機，還有一塊采用液壓馬達做為工作輥旋轉和相對位置改變的動力源的全液壓式卷板機。卷板機的工作能力高低往往是板材在冷態下的表現為依據，也可以說就是在要求的屈服極限下再由所要卷制板材的寬度和厚度來判斷能否用著這卷板機卷制出相對應的最小卷筒直徑。冷卷方式在國內外都被采用較多。冷卷精度很高，操作工藝方便快捷，成本低，可相應的對板材的質量要求也較高（如不允許有缺口、裂紋等缺陷），同時金相組織的一致性要高。當卷制板被要求卷制厚度很大或彎曲半徑較小并超過設備工作能力時，我們可以根據設備是否允許的前提下來判斷能否采用熱卷的方式。同時對有些不能冷卷的板材，如果熱卷的話會造成剛性降低，這時還有一種方法可以使用，就是將板材稍微加熱再卷制，這種方法稱為溫卷。1.1.2卷板機各個機構的主要運動卷板機的主要運動有工作輥的主運動和輔助輥的壓緊運動。卷板機的上輥和下輥在板材進入卷板機的時候要發生旋轉運動和施加力的上下或者傾斜運動都可以說是卷板機的主運動，它是卷板機完成板材卷制的主要部分。輔助運動主要是指卷板機在板材卷板過程中發生的板材進入、板材卸載和上輥的垂直運動、傾斜弧形運動以及倒頭架的傾倒等動作。圖1-1中：主運動包括有上輥由于受到外在也壓力的作用向下運動，還有上輥由于受板材的摩擦力作用而繞O1的旋轉運動。下輥分別繞O2、O3作順時針或逆時針旋轉旋轉運動。輔運動指板材卷制完成后的上輥的垂直上升和下降運動，還有上輥在O1垂直平面的傾斜、放倒運動等，還有位于下輥最下端的支撐輥也由于受到摩擦力帶動的影響，而會發生的旋轉運動。下圖1-1中的三輥分布機構形式屬于三輥對稱式卷板機,上輥處于兩個下輥的中心的垂直平分線位置并可以做垂直的升降運動,通過液壓缸傳動而獲得。而兩下輥主要做旋轉運動,能夠使卷制的板材因為受到摩擦而不斷的向前運動，而且還為卷制板材提供主要動力，可以通過減速裝置的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合獲得, 這個時候由于板材要受到上輥和下輥三方面的擠壓力，在根據三點成圓的工作原理，卷板機就會在板材不斷進料中不斷受力，從而不斷彎曲。但是該機型缺點是需要對板材兩端在進入卷板機的時候無法受力，從而邊緣處沒有發成彎曲。圖1-1 對稱式三輥卷板機的原理圖1.1.3卷板機將板材彎曲成型的過程卷板機的工作過程主要就是將鋼結構加工彎曲成卷板形狀，在將平面方正的板材加工成彎曲形狀的圓柱形狀。不但分有在冷狀態和熱狀態下完成，而且還可以根據不同的卷板機類型通過不一樣的運動形式完成卷筒過程。不論何種卷板機，板材都是在外力的作用下發生彎曲變形的，只不過就是改變的形式不同，而且不同的卷板機也能達到不同的效果，有些卷板類型的缺點相反的在另外一種卷板機上就能夠滿足要求。三輥對稱式卷板機是我要設計的卷板機，分有不同的工作輥和輔助輥，卷板機的運動也可以說有主要運動和輔助運動兩種運動形式。主要運動就是指上下輥為了讓板材發生彎曲而產生的旋轉垂直的等運動。輔助運動主要是當加工成型后的卸載運動等其他運動。三輥對稱式，是說上輥的結構位于兩個下輥的中間對稱位置，并且上輥要做上下的垂直運動，和下壓運動來滿足板材的變形。而下輥的旋轉運動就是要使板材進入卷板機并且聯合上輥是輥才發生彎曲變形。但是三輥卷板機有自己不能滿足的缺點，就是在板材的兩端由于是直角邊，而輥筒是圓形的，無法保證卷板最后端部能夠完全的卷制成圓柱形狀，因此要進行預先端部彎曲處理，處理方法如圖1-3的（a）（b）。相對而言不對稱三輥卷板機和四輥卷板機就改善了這個缺點，他們都可以在板材進入卷板機彎制的時候進行端部彎曲調整的?？偟膩碚f，卷板機將板材彎曲成就靠得就是上輥的下壓力使板材向下變形，同時下輥的向上的力，最終使板材三點受力在根據三點成圓的原理就可以吧方正的板材彎卷制成筒狀。上段所講的各種卷板機主要工作形式如下圖1-2所示。 （a） （b） （c）（a）上調對稱式三輥卷板機（b）上調不對稱式三輥卷板機（c）四輥卷板機圖1-2卷板機的主要工作形式原理圖 （a） （b）（a）用壓力機模壓預彎 （b）用托板在滾圓機內預彎圖1-3 使用對稱三輥卷板機的預彎示意圖1.2國內外卷板機的現狀和未來發展1.2.1國內現狀 近幾年以來，國家不斷的發展科技經濟提高國家在當今世界機械制造業上的競爭地位，自中國加入WTO后中國的機械制造業更進一步的發展，但是經過幾年的的認識和檢討，我們也逐漸的人認識到知識的核心知識要自己掌握，要自己發展，要自己創新。卷板機在上世紀七十年代初期的時候我國就已經有了最早類的機械傳動對稱式三輥卷板機了，這種卷板機的結構很簡單，操作也很容易學會，但是不能進行端部的預彎，所以造成了開始的時候卷制板材即費力又費時間，而且加工出的產品效率低品質也不高。在大概七十年代末期的時候我國成功研制成功了機械傳動的四輥卷板機，這種卷板機的預彎功能很好，和三輥卷板機相比而言，性能得到了很大的改善，但是那時候這種卷板機的體積太過龐大，而且材料消耗也比較多，生產周期比較長。后來一直到八十年代中期的時候我國出現了全液壓的四輥卷板機和液壓水平下調式三輥卷板機并且那時候已經推向了市場，這種卷板機結合了以前卷板機的有些有點，還消除了以前卷板機的缺點，從而使我國的卷板技術得到了很大的發展。新出的兩種機型可以預彎還可以在卷筒焊接后再進香校圓，生產效率也是原來的三四倍。八十年代的時候，由于計算機等技術的發展，在機械領域內結合計算機技術控制來發展的機械有了更大的發展，我國也與時俱進的生產出了由PCNC控制的三輥和四輥卷板機，他們能自動的調平，工作輥自動的傾斜升降等功能。到九十年代卷板機不單單卷制圓柱狀卷筒了，更發展出了弧線和錐形圓筒的卷制方式?，F在國內生產的三輥卷板機比較前進的是水平下調式，它的卷板厚度可達400MM，寬度可達4500MM。目前我國的卷板機自動控制技術和卷板的柔性加工單元都有很多大的發展。當今制造業中，快速精密和批量生產的現代化工業技術，自動化、環?；?、柔性化、智能化的彎曲矯正設備越來越被需要，而我國的目前雖然是世界上卷板機產量最多的國家，但是產品總體競爭力不是很強，因此需要我們繼續努力發展國家的機械科技力量。1.2.2國外狀況和卷板機未來發展當今世界上卷板機生產技術比較先進的國家有德國、意大利、瑞典、日本和英國等一些國家的公司，其中瑞士的四輥卷板機技術的卷板板材厚度和板材寬度等是我國的幾倍。而意大利的水平下調式三輥卷板機比較發達，是卷制厚板材和非常厚板材的理想機型。日本英國等國家的大型船用卷板機技術水平很高，他們的數控弧線四輥卷板機已經完全實現了由液壓系統控制驅動，兩側的輥都是弧線的運動方式，并且側輥和上輥的切點更靠近上輥中心線處。最小卷筒直徑可以達到上輥直徑的1.1倍。目前的他們生產的卷板機傳動效率不斷增高，占用空間一直在減小，軸承使用雖然多，但是他們的維護頻率并不是很高，甚至無需潤滑。伴隨著計算機控制技術的高速發展，結合他們前進的計算機控制技術，他們的機械制造也應用計算機控制的能力也不斷的發展，從而為他們的機械制造行業的更加先進的自動化和柔性化提供了很大的貢獻。在今后的社會發展中，卷板機技術更會不斷的想自動化和高效率化發展的，卷板機技術在當今的各行各業中都有其重要的不可替代的作用。特別是咋化工，船舶，天然氣管道等重大機械領域，卷板機的優化發展更顯的尤為重要，甚至在國家的軍工行業都有卷板機的貢獻。而我國的卷板機技術現在已經形成了完善的制造產業鏈。已經可以滿足國內機械裝備制造業的需求了。但是我們依然還需要加快產品開發力度，不能固步自封，要積極的去學習和吸收國外的先進技術，從而能提高我國的自主創新科技能力，做世界上具有強大的卷板機制造高超技術的國家。第2章卷板機類型設計方案選擇2.1卷板機各種方案的判斷與分析根據機械設計知識的最基礎要求，我們知道只要我們所要設計的卷板機所能夠完全的卷制的我們被要求的板材厚度，既工作的能力，這里也是指在冷狀態下的卷板機，卷板機主要的就是要滿足卷制滿足達到卷制板材的彎曲強度，一般熱卷的能力是冷卷能力的幾倍，但是，現在冷卷能力因為更安全更環保而被不斷發展。結合上章節中介紹的有關集中卷板機類型，下面我們就這幾種卷板機特點進行一一的分析判斷從而選擇我要設計的最終類型。2.1.1雙輥卷板機雙輥卷板機的工作原理可如圖2-1所示：131.剛性上輥2.板材3.具有彈性層下輥圖2-1 雙輥卷板機工作原理圖 雙輥卷板機中一根軋輥采用的是高彈性的復合材料，要讓兩根軋輥處于相互疊加的位置，從而當下輥做旋轉運動時，上輥和板材在摩擦壓力作用下，板材被強力擠壓到了下輥能變形的彈性變化范圍內，由于擠壓下輥也將發生彈性變形?？墒菑椥泽w的體積一般是不會改變的，那么就會造成壓力不斷的向四面擴散，最后就產生了強度很高壓力，可是分布均勻的不間斷的反壓力，會迫使板材與剛性輥連續擠壓，最終就是要讓它隨著旋轉運動而被滾成圓柱形。當上輥壓人下輥的深度不斷加深的時候就使板材變彎，也就是說彈性層的變形量迫使板材被卷彎，可以說彈性曾的變形量是影響所形成的彎曲半徑的主要因素。在經過使用不同材料和形狀的板材經過卷板機卷制后我們可以得到一些影響板材卷制的數據參數，壓下量加大的時候，被卷制板材彎曲的半徑就會越??；可是壓入量不能一直增大，上升到某一數值時，板材的彎曲半徑就會變得穩定而不再彎曲，壓下量卻幾乎不影響，這可以說是雙輥卷板機的一個明顯區別于其他卷板機的不同之處。 雙輥卷板機具有的優勢：1.我們可以直接對板材的端部進行彎曲變形，從而提高了生產效率；2.能夠彎曲多種材料，并且機械設備的結構簡單，占用空間小，從而降低了生產成本3. 結構簡單，從而操作方便快捷，容易上手。劣勢：1.要是卷制不同材料不同彎度的產品，必須更換相對應的上輥，因而它的生產效率比較低。 2.能夠卷制板材的厚度會受到很大的約束，卷制板材厚度范圍不大。2.1.2三輥卷板機 三輥卷板機是當今使用范圍最廣泛的一種卷板機。利用三點成圓的原理采用三個卷輥使板材三點受力，從而使板材受力彎曲成圓錐形，弧形或圓形工作。 1.對稱式三輥卷板機特點組成卷板機各個部分的機構簡單、緊湊，重量小、制造簡單、方便維修、成本低、并且兩側輥的相對位置可以設計的很近。使板材的卷制彎曲準確，但剩余直邊大。并且常用的對稱式三輥卷板機要是減小剩余直邊不容易。三輥卷板機卷制板材的工藝過程我們可以概括為：預彎對中卷圓矯圓過程如下圖2-2 (a)預彎 （b）對中 （c）卷圓 （d）矯圓圖2-2對稱式三輥卷板機卷圓過程 2.不對稱三輥卷板機特點容易出現剩余直邊，結構簡單，但板材還是需要調頭彎邊，操作過程繁瑣，輥筒會受到很大的力，導致卷彎能力減小。而理想的剩余直邊，也就是板材在開始彎曲的時候他的端部是不能通過卷板機完全的彎曲的，會剩余有一小截直板，這個直板的大學就與使用卷板機是三輥的類型有關而且還有主要影響因素是板材需要被卷制彎曲大小有關。如圖2-3所示：（a）對稱結構 （b）非對稱結構圖2-3 兩種類型三輥卷板機的結構類型對稱式三輥卷板機的剩余直邊是下輥中心距離的0.5倍。而現實中為了防止板材在卷制過程中滑落出來，實際中剩余的板材直角邊比理想的直角邊要多。而且在對稱彎曲時最多能達到板材厚度的十幾倍。而且在校圓的時候剩余直邊被完全消除是不可能的，因此一般要對板料進行預彎，從而使板材卷彎后的剩余直邊更加的接近理想值。不對稱三輥卷板機，因為上輥不對稱的原因可以多少對卷制板材端部剩余直板有所印象，減小的它的范圍，大概低于下輥中心距離的一半，所以它主要卷制彎曲的是比較薄的板材如圖2-3所示。2.1.3四輥卷板機四輥卷板機卷制板材的結構如圖2-4：圖2-4 四輥卷板機它由四個輥組成，上輥是主動輥，下輥可上下垂直移動，用于夾緊板材，余下的兩個側輥能夠沿斜線上下移動，并且四輥卷板機比三輥卷板機明顯帶有的優點就是能夠直接在它上面進行板材的預彎，下輥的移動可以將鋼板頂端部緊壓在上、下兩輥之間。然后再通過移動兩側輥來使鋼板受力從而端部發生彎曲變形，達到使板材彎曲成型的目的。四輥卷板機具有明顯的特點：板材放置中間部位準確，生產工藝的廣泛性好，能夠校正扭斜，有缺陷的錯邊，而且還可以裝配點焊。四輥卷板機也具有明顯的缺點：輥筒數目多，造成質量和占用空間較大，結構也比較復雜，因此安裝調整繁瑣。上、下輥的夾緊力很容易讓工件受到氧化皮而被嚴重壓傷。而且由于兩側輥的中心間距離較遠，對稱卷圓曲率誤差可能很大，而且機械結構的復雜也使操作技術不容易很快被掌握，可能出現操作工人操作不當造成的超負荷等問題。2.2卷板機設計方案的確定在上一節中我們明確詳細的介紹了各個卷板機的工作情況，根據各個卷板機具有的不同特點，并且通過判斷，三輥卷板各個優缺點和其他卷板機優缺點的比較，最后我確定了我的設計方案：采用液壓系統升降的對稱上調式三輥卷板。雙輥卷板機雖然可以不用預彎、設備構造也簡單，但是能彎曲板材的厚度范圍太小，只適合小批量生產。四輥卷板機也具有很多明顯的優點，但是他的占用空間造價等問題也不適合大范圍應用。三輥卷板機雖然不能預彎，但我們可以通過手工或者其他的方式對板材進行預彎，然后再通過三輥卷板機對板材進行卷制。2.2.1設計卷板機的大體思路簡介本次畢業設計我最終選擇設計上調式的對稱三輥卷板機，該三輥卷板機主要由固定的下兩輥和可以垂直上下移動的上輥組成，該設計中的上輥上下移動由液壓裝置來驅動，下輥主要通過主電動機，減速器，傳動齒輪帶動下輥做旋轉運動。最終我可以將我的設計卷板機分為五大部分：下輥的傳動部分、輔助中的支撐輥裝置和平衡裝置部分、主體機架和完成板材卷制卸載的翻到機構。各個部分都具有其獨特的作用，大體結構如下圖2-5所示： 1.下輥傳動部分：該部分為卷制板材提供了主要的動力，下輥的主傳動體統主要采用了機械式傳動，即：主電動機聯軸器三級減速器聯軸器齒輪下輥。2.支撐輥裝置：該部分起到的是個輔助的作用，主要是在下輥最下端再用幾個短的輥材支撐下輥，主要是由于防止下輥長度太長，由于長時間的工作造成下輥才發生彎曲變形的誤差引起板材卷制的誤差。3.平衡裝置部分:該部分主要是為了保證卷板機的安全和相對工藝性，當板材被卷制完全的時候，此時成桶狀的板材需要卸載，當卷板機后端翻到機構翻倒后上輥就變成懸臂狀態，因此需要平衡裝置來保持上懸臂的平衡，避免受力不均造成的上輥損害。4.翻到機構：該機構主要是用于卷制板材的卸載，由于板材被卷制成了圓筒狀，包裹了上輥，因此卸載的話需要讓后機架部分完全的傾倒，從而能保證板材被卸載。5.機架機構：該機構主要起到的是支撐作用，用于支撐上下輥和液壓驅動系統。1、底座（支架部分） 2 、聯軸器（傳動部分） 3、平衡裝置 4、齒輪（傳動部分） 5、上吊（機架部分） 6、下輥 7、支撐輥 8、上輥 9、傾倒液壓缸（翻到機構） 10、液壓缸固定件 11、液壓缸（傳動部分） 12 、主電動機 13、減速器圖2-5 設計的卷板機主機方案 2.3 本章小結經過以上各種方案的分析研究，兩輥的卷板機雖然可以不用預彎，但它只適合用于小批量生產，并且板材板厚受到限制。四輥卷板機卷制上優點多，可它的質量重空間占有太大而且操作技術繁瑣。對稱式的三輥卷板機構簡單、緊湊、占用空間小、便于制造等優點。相比較后我最終選擇采用三輥卷板機。13XXX第3章卷板機組成機構的選擇判斷3.1根據上、下輥被驅動得出主動力電動機參數 3.1.1上、下輥的參數計算 1. 根據板材和輥材等材料參數從而確定設計參數根據要加工的板料是Q235本卷制板料的厚度：s=12 板料寬度：b=2000MM 板材的屈服強度：s=235MPa 抗拉強度 s=420MPa由板料的材料我們可以選用輥的材料：50Mn輥的屈服強度：s=930 MPa 抗拉強度：s=1080MPa輥才的硬度為：HBs不大于230HB同時我們要選用板材和輥筒之間要發生摩擦，因此可以選用滑動摩擦系數為：m0=0.18 滾動摩擦系數為：f0=0.8而選用的是不是用潤滑油潤滑軸承與輥才之間的滑動摩擦系數m1=0.05 板材的截面系數為：K1=.1.5 板材的強化系數為：K0=11.6 板料的彈性模量為：E=2060000MPa最后要求的是卷板的速度V不低于6M/min2.通過上述數據我們還可以計算得出下輥中心矩：=310mm 上輥直徑：=240mm下輥直徑：=200mm 上輥軸直徑：=130mm下輥軸直徑：=90mm 最小卷圓直徑：=600mm 筒體回彈前內徑： =507MM3.1.2通過對輥才的受力驗證選用合適電動機因為在板材卷制時，板材是逐漸變彎的，所以根據板材不同彎曲量得出的電機功率也是不相同的，所以可以將板材成型分成四次來逐一確定電動機的功率參數：1.在板材變形40%時（在計算過程中為了必要簡便，一下計算過程中力的單位采用kgf，一千克所受的力大約為9.8N）（1）板料變形為40%的基本參數 （2）板材進入卷板機被壓彎所需要的初始彎矩M1 kgfmm板材的截面模量：（3）在板材由于上輥擠壓被壓彎當大概變形40%時所需要的最大彎矩M0.4為 （4）板料卷制從平板到五分之二的時候所受的彎矩： 此時上輥所受力為：kgf此時下輥所受力為 kgf = kgfmm（6）板材進入卷板機的時候所受到的滾動摩擦力矩 kgf.mm（7）滑動軸承由于受力和輥才摩擦力矩 kgf.mm（8）在板材送入卷板機時需要卷板機提供的總力矩 kgfmm（9）當不卷制板材的時候，此時卷板機的扭矩:：板材質量G1: kg：下輥的質量:kg kgf.mm（10）綜上所述在卷板的時候要求板材不打滑的條件： kgf.mm kgf.mm判斷由于，因此滿足要求。（11）驅動功率： kgf.mmKW2.在板材變形70%時所得到的基本數據為：（1）由4.1.1給出的數據來確定板材變形70%的基本參數 mm mm 可得 （2）板材繼續由于上輥的擠壓而變形，當繼續變形到大概70%時候的彎矩M0.7 kgf.mkgf（3）板材變形從40%到70%時板材的變形彎矩 kgfmm（4）板材變形70%要克服摩擦力其去要的摩擦扭矩 kgf.mm（5）板材進入卷板機時所需要的克服摩擦阻力矩 kgf.mm（6）拉力在軸承中所引起的摩擦損失 kgfmm（7）板材被送進卷板機時所需要的總力矩 kgfmm（8）在板材不再卷制（70%已成型）的時候卷板此時的扭矩 kgfmm（9）綜上所述要求板材不打滑應滿足的條件條件 kgf.mm判斷，可得滿足要求。（10）驅動功率 kgf.mkw3.在板材變形90%時所得到的基本數據為：（1） 板材變形90%的基本參數 mm mm （2）在板材變形為90%時所需要克服上輥提供的最大彎矩M0.9 kgf.mm（3）板材彎曲變形從70%到90%時需要克服的變形彎矩 kgf.mm（4）用于克服摩擦的所需要的扭矩 kgfmm（5）在板材送入卷板機時需要克服摩擦而需要克服的摩擦阻力矩 kgf.mm（6）在軸承中克服由拉力引起的摩擦損失 kgf.mm（7）板材進入卷板機時需要的總力矩 kgfmm（8）卷板機完成板材的90%變形是所需要的扭矩kgfmm（9）板材在卷制時不能打滑的條件： kgf.mm判斷，應此知滿足要求。（10）驅動功率kgf.mm= 7.11566 kw4.在板材變形100%時所需要的基本數據為：（1）在板材變形100%得到的基本數據： mm m （2）在板材變形100%時需要使板材廠變彎需要的最大彎矩M1。0;kgfmm（3）板材從90%到100%克服彎曲應力需要的變形彎矩kgf.mmkgfkgf（4）板材克服木擦需要消耗的扭矩 kgf.mm（5）在板材被送入卷板機時克服摩擦需要的摩擦阻力矩 kgf.mm（6）軸承因為拉力產生的摩擦力所引起的摩擦損失（7）板材被送入卷板機時克服摩擦需要的總力矩：kgfmm（8）卷板機在空載時需要的kgfmm（9）板材卷制比率完成后不打滑的條件要求：kgfmmkgfmm判斷，因此滿足要求。（10）驅動功率：kgfmm kw5.主電機的選擇：根據上述計算數據參數可知，在變形40%時所需要的驅動功率最高，為了主電動機的工作安全要選用較高的功率，因此電動機的功率可選用選 11kw。由YZ類型電動機具有很大的過載能力和很大的機械強度，非常適和用于時間短或周期斷斷續續運轉、頻繁開關和轉動、并且轉動速度不高、并且有時能高負荷的電動機。它工作性能比Y系列電機要好，故選用具體型號為YZ160L6型電機，其主要參數如下： kw； r/min； ； kw。3.2對上輥的結構尺寸驗算判斷其是否合理3.2.1對上輥進行受力分析根據上節的計算判斷知道在板材成型100%的時候受力最大：kgf kgf故按計算，上輥的受力分析圖為下圖3-1：圖3-1輥筒受力圖3.2.2 驗算上輥的剛度是否滿足要求kgf kgf/m mm mm 最后可得，最終得到上輥剛度符合要求。3.2.3 上輥強度校核 kgfmmkgf/mm2mm3kgf/mm2 kgfmmkgf/mm2 經過以上的演算知道上輥符合要求。3.2.4 疲勞強度安全強度校核1： Mpa=108kgf/mm2 kgf/mm2kgf/mm2在截面、處 80mm， 則： A=（0.6-1.0）d=32mm綜上所述：L=32+95+70+300=397mm圖4.1 液壓缸各個部分的長度 4.通過驗算來判斷液壓缸各個部分的強度和剛度是否滿足要求 計算主液壓缸體缸筒厚度公式中各個字母代表的含義和恰當數值：是液壓缸缸筒能夠承受缸體內部液體的最高壓力值是液壓缸外體使用材料的許用應力，=，為材料的抗拉強度，n為安全系數，一般取n的范圍3.5到5,則D是缸筒內徑取用安全數值12mm 液壓缸體外缸筒的校核 判斷126.38可得出該厚度能夠達到要求。.缸底厚度的確定其中：D是缸筒直徑 是缸筒的工作壓強是缸筒材料的許用應力 保險的話可以取安全厚度20mm。 液壓缸該需要螺栓進行密封，選擇洽當的螺栓并進行校核上公式中各個字母代表的含義和恰當數值：是螺紋的直徑K是螺栓的旋緊系數，范圍：K的范圍是1.2到2.5，安全可取K=2F是液壓缸的最強施加力Z是螺栓數目是螺栓材料的許用應力，=，為螺栓材料的屈服極限，安全系數的范圍在1到3之間，我們可以選取取安全系數n=2., 并得出。的： 最后選取=8mm.活塞桿直徑d的強度校核-活塞桿材料的許用應力=，為材料的抗拉強度，n為安全系數，一般取1.4，則=436MPaF是活塞桿受的外作用力，F=23300Nd是活塞桿直徑最終判斷由于40大于8，所以選用的活塞桿直徑是符合要求的第5章 卷板機在設計軟件上的創建5.1 對Solidworks軟件功能的簡介Solidworks是一款現代應用廣泛的機械設計自動化類軟件，操作平臺是人們熟悉的Windows操作界面，它結合了以前的一些繪圖軟件的特點，在操作上更加簡便，很容易掌握。我使用的是13版本的Solidworks，其中和前幾版本沒有什么大的區別，他主要是由三大板塊組成：零件、裝配和工程圖。零件板塊主要講的就是草圖的繪制、工件的繪制、零件彎曲面的繪制、鈑金設計等；裝配板塊主要是將在零件功能中繪制的機器個零部件裝配在一起，而且在裝配的環境下我們依然可以修改各個零部件。在裝配體中，我們可以很清楚的看到各個零部件的運動和配合；工程圖板塊代表的就是將三維模型圖自動的轉化為我們需要的二維圖形，而且能夠很完整的保留三維繪圖時各個零部件的尺寸等，轉化的工程圖還能夠設置成自己需要的尺寸，剖視圖和各個視圖。Solidworks還能夠將我們繪制的三維模型進行動態分析，制作動畫，以便我們更好的了解我們所設計設備的工作狀態。5.2 上輥吊的創建5.2.1 上輥吊的工作分析上輥吊是連接上輥和液壓系統的連接裝置，它要能夠保證上輥的垂直運動，而且上輥是提供下壓力的主要動力，應此上輥吊也要能夠保證承受液壓系統提供的力。5.2.2 上輥吊的創建過程1.定位好上輥吊形體后，畫出上輥吊下體（1）進入Solidworks，創建新的零件模型圖。進入到操作界面，選擇【草圖】繪制命令，在選擇自己習慣的基準面。（2）在基準面上首先通過草圖命令中的【矩形】命令繪制出自己需要的形狀，然后再通過【剪裁實體】【強勁剪裁】去掉矩形的下邊框和對角線。（3）通過【三點圓弧】命令繪制和矩形左右兩邊相切的圓弧，并在利用【圓】命令繪制出和圓弧同心的圓，如圖5-1：圖5-1 上輥吊下體草圖（4）通過點擊草圖繪制界面的右上角完成按鈕，即可進入到【特征】【拉伸凸臺/基體】命令，點擊進入【拉伸凸臺/基體】定義界面后，輸入拉伸確定值即可拉伸出需要的上輥吊下體，如圖5-2：2.在上輥吊下體上創建圓柱體。（1）再次點擊【草圖】【草圖繪制】后選擇上輥吊下體的上端面作為基準面，進入草草圖繪制界面；（2）單擊【圓】命令繪制圓環；（3）單擊草圖界面的右上角草圖完成命令，進入到【特征】命令界面，單擊【拉伸凸臺/基體】后，進入拉伸定義界面如圖5-3；（4）確定數值后，得到上輥吊圖，在次進入到【特征】界面；圖5-2上輥吊下體三維圖 圖5-3拉伸凸臺自定義數值界面3.對上輥吊上體圓柱進行切除命令（1）首先要根據已有的基準面，創建一個新的基準面，點擊【參考幾何體】【基準面】命令后在和上體圓柱外面相切創建新基準面，如圖5-4。（2）單擊完成命令后，再次進入到【草圖】繪制界面，在選擇基準面的時候選用的是新創建的基準面。（3）在新的基準面上繪制草圖，單擊【圓】命令后，在新基準面上繪制出圓形。（4）圓繪制完成后，即可再次單擊完成按鈕，進入到【特征】操作界面，然后單擊【拉伸切除】，后即可在圓柱表面切除自己需要的通孔，在切除界面應該注意到可以自定義出需要的切除方向和切除深度，切除完成后，單擊完成按鈕即可得到圖5-5：圖5-4 創建新基準面4.在上輥吊一側面打螺紋孔（1）在【特征】操作界面有直接打孔的命令，但是我們首先要確定打孔的位置。（2）由于原來圖形你看不能直接確定你要打孔的位置，因此首先要確定孔的位置，可以通過畫點來確定。進入【草圖】【草圖繪制】后選擇要打孔的零件端面，單擊【點】命令，在打孔的端面畫出點擊可。（3）點畫出后，單擊右上角完成按鈕，進入到【特征】操作界面，可以看到草圖繪制的點此時顯示的顏色是淺藍色或淺黑色。（4）單擊【異型孔向導】即可進入到打孔自定義界面。（5）單擊打孔定義完成按鈕，然后選擇打孔位置，在草圖繪制點的位置打孔即可，如圖5-6：圖5-5切除拉伸后得到的圖形圖5.6上輥吊圖5.3上輥和軸套的配合5.3.1上輥的創建1.進入新建【零件】操作界面；2.單擊【草圖】【草圖繪制】進入草圖繪制界面；3.通過草圖繪制中的【圓】命令、完成命令和【拉伸凸臺/基體】命令繪制出需要的上輥。4.通過【特征】【切除拉伸】來切掉上輥最前端平衡部分，從而繪制出如圖5-7：圖5-7上輥軸5.3.2軸承套的創建1.打開soliworks創建新零件界面，【特征】【旋轉凸臺/基體】，進入草圖繪制界面；2.在草圖見面繪制矩形和中心線，單擊右上角草圖繪制完成按鈕；3.由于旋轉命令，可以得出軸承套；4.為了保證能夠進行潤滑，在單擊【切除拉伸】命令后，選擇一個圓住側面為基準面，【草圖】【草圖繪制】，畫出以圓心為中心的矩形；5.經過切除命令后可以得到我們需要的軸套圖5-8：圖5.8軸套5.3.3輥才和軸套的配合1.點擊進入新建界面，但是要選擇【裝配體】，單擊確定，如圖5-9：2.單擊界面左側【瀏覽】，選中要裝配的上輥；3.單擊【插入零件】后，從文件夾中選擇軸套；4.單擊【配合】按鈕，首先利用軸套和上輥同心軸配合關系，配合，在利用，軸套和上輥臺階面接觸配合對軸套進行約束配合。得到配合關系如下圖5-10：圖5-9裝配圖選擇界面圖5-10軸和軸套配合5.4工程圖的創建5.4.1三維圖向工程圖轉化1.在新建界面的時候選擇【工程圖】單擊確定按鈕如圖5-11圖5-11工程圖選項2.工程圖中還可以選擇自己需要的圖幅，單擊【高級】后可以看到如圖5-12，確定自己需要的圖幅圖5-12高級選項圖幅3.單擊【瀏覽】選出自己要轉化的三維零件圖4.這里選用本設計的總體裝配圖圖5-13為例圖5-13總裝配圖5、將總裝配圖通過工程圖轉化過程，利用cad繪圖軟件打開后得到的圖形如圖5-14圖5-14 由三維轉化的二維工程圖41結論這次設計的對稱式三輥卷板機是屬于小型的，三輥的工作方式和以往的根本區別不是很大，工作輥的工作運動主要還是下輥的旋轉運動和上輥的下壓運動。但是優化的地方是對于長時間使用的卷輥，下輥可能中間部分可能由于摩擦等因此而變彎曲，因此在下輥下方設置了支撐輥裝置，從而減小了下輥變形的幾率。同時，上輥的優化是不再使用蝸輪蝸桿的樣式使上輥上下垂直運動了，而是采用了液壓系統，不單單能提供強大的力，同時還能消去了可能由于超負載再來的蝸輪蝸桿絲桿的剛性破環，從而帶來的卷筒較大誤差。還有最后的放到裝置也是用了液壓系統，更加的安全可靠。并且，平衡裝置也滿足了在卷制成功的卷筒卸載的時候能一定程度上的保持上輥的工作精度。本設計集合了以往三輥卷板機的優點，但是同樣的也有不好的地方，例如板材的頂端部位依然需要在別的設備機器上進行預彎處理。但是相比而言，采用機械和液壓相結合的方式，應用到這種小型卷板機上，使得這種卷板機的結構簡單，很容易讓操作工人學會，并且占用空間更小，希望在以后卷板機技術發展中，如果能結合數控技術，更加智能化就更先進了。XXX謝 辭匆匆的大學四年目前到了最后的關頭，畢業設計已經進入到了尾聲的時候了，現在想想自己經歷過的時光，對四年時光充滿了回憶，對未來充滿了迷茫，但我還依然要選擇繼續向前，因為只有前進，我們才能看到新的光芒，看到新的征程并且取得更多的成功。經過這四五個月的辛苦，看課本，進圖書館，上網找尋資料，可謂多有的方式都試過了，今天的論文終于順利的完成了，再次我要感謝在畢業設計中一直給予我寶貴建議，一直對我照顧有加的指導老師葛述卿導師，還有在身邊給予建議的同學，伙伴。在畢業設計過程中，每當思路出現問題的時候，都會找尋葛老師，每次打電話聯系的時候，葛老師總能回復我，甚至有時候給老師發了短信，老師能親自打電話回復，感覺今年跟著葛老師做畢業設計真是幸福幸運的。葛老師嚴謹的學術要求深深的讓我感受到了做學問就是要思考，不能馬虎的草草了事，并且和葛老師帶的一塊同伴一起從選擇題目，到一塊討論做畢業設計的步驟和思想，更有大家互相幫忙的介紹做畢業設計需要的資料等等。特別是和我做用一個課題不同部分的何許賓同學，更是在做畢業設計中交流，并在葛老師的指導下一步步的完善自己的畢業設計。畢業設計雖然不是完美的，但是在畢業設計中經歷是美好的，老師的悉心幫助指導，同學的無私建議都讓我進一步的認識到了在未來的工作用很多有用的經歷經驗。這里感謝了陪伴我四年的寢室好基友，陪伴了我四年的11級五班的三十名同學，我們在這四年中一塊的生活，一塊學習，一塊聚會，一塊旅游等等。點點滴滴真的是讓我不愿離開你們，但是我們每個人都有夢想，沒有人都有自己成長的目標，在這里祝福你們在未來的日子里面能夠拼搏出自己的一份天地。同時感謝四年來給予我們講授知識的各個老師，以及最后在畢業最后幾個月對我知道的葛述卿導師，祝你們身體健健康康、生活幸福美滿、日子越過越好。43參考文獻1 濮良貴 吳立言等主編 機械設計（第九版）. 北京: 高等教育出版社, 20052 許福玲 陳堯明主編.液壓與氣壓傳動（第三版）. 北京: 機械工業出版社, 20063 何銘新, 錢可強, 徐祖茂. 機械制圖, 北京：高等教育出版社，20064 劉鴻文主編. 材料力學（第五版）. 北京：高等教育出版社，20105 哈爾濱工業大學理論力學教研室 編. 理論力學（第七版） 北京：高等教育出版社20096 葛文杰 陳作模主編. 機械原理（第七版）. 北京：高等教育出版社，20057 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